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【EVB-T335开发板试用体验】5、linux驱动篇：点亮一盏LED灯（中）

2017-4-19 09:41:21 4667

0 本帖最后由 jackeyt 于 2017-4-19 09:41 编辑试用目录： 1、【EVB-T335开发板试用体验】+1开箱上电 2、【EVB-T335开发板试用体验】2、开发环境搭建+踩坑纪录 3、【EVB-T335开发板试用体验】3、建立linux内核source insight工程 4、【EVB-T335开发板试用体验】4、linux驱动篇：点亮一盏LED灯（上）此贴是【EVB-T335开发板试用体验】的第五篇：Linux驱动篇：点亮一盏LED灯（中）该系列主要有三篇文章，主要介绍在Linux下如何编写LED（IO）驱动的三种主流方法： 1、使ioremap/unremap实现虚拟地址到物理地址的映射，以实现对芯片物理寄存器的读写操作从而实现IO控制； 2、使用Linux的GPIO库实现对IO的直接操作从而实现LED的亮灭控制； 3、利用平台总线（platform）实现IO操作，该方法易用，移植方法，主推方法。本篇是该系列的第二篇，主讲如何通过Linux的库函数的方法实现Linux下对IO的操作实现。主要包括以下内容：一、硬件部分（硬件部分原理主要参考上篇文章的描述，这里不再赘述，本篇主要讲软件编写部分）二、软件部分 1、Linux 下IO分组原理 2、Linux 驱动实现三、应用层测试程序 1、应用层测试程序实现 2、交叉编译结果与测试二、软件部分 1、Linux 下IO分组原理 EVB-T335开发板的板载BSP已经实现了GPIO的底层函数接口，可以直接调用gpio_request,gpio_free,gpio_get_value,gpio_set_value等函数，实现对GPIO接口的申请、释放、设置输出值和获取输入值。由于BSP实现了标准的GPIO接口函数，我们编写的上层驱动无需关注实现的细节，可以直接调用，这样也大大提高了我们开发简单字符设备驱动程序的效率。使用GPIO标准函数接口，我们需要知道当前使用板卡的GPIO编号规则。对于AM335X系列的板卡，其将GPIO分为4个组，GPIO0~GPIO3，每个组32个引脚，引脚编号从GPIO0依次递增，引脚编号算法为： GPIO_PORT_NUM = GPIO_GROUP_NUM32 +GPIO_SUB_NUM 其中GPIO_GROUP_NUM为组号（0,1,2,3），GPIO_SUB_NUM为GPIO在这一组中的序号(0,1,2,...,31)。根据上述思路，我们可以通过一个宏定义来实现对IO口的预定义以便编程使用。 #define AM335X_GPIO(bank,gpio) (32(bank)+(gpio)) //define gpio port number 复制代码以我们使用LED所在的IO口为例，其所对应的IO口为GPIO3_4，则其对应的GPIO号为：332 + 4 =100。 2、Linux 驱动实现* 在上一篇中，我们已经介绍过了现应的Linux驱动框架，这里不再赘述了，接下来，我们使用MISC DEV机制来实现加载我们的驱动进入内核中，其使用方法较为简单，不再需要像字符驱动那么繁琐。有了之前的基础，看下以下代码就很清晰明了了。 #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define AM335X_GPIO(bank,gpio) (32(bank)+(gpio)) //define gpio port number #define REV_DEV_MINOR 250 char kbuf[100]; static ssize_t fop_write(struct file filp, const char __user ubuf, size_t count, loff_t ppos) { if (copy_from_user(kbuf,ubuf,1)) { printk("write is error n"); } switch (kbuf[0]) { case '1': gpio_set_value(AM335X_GPIO(3,4),1); break; case '0': gpio_set_value(AM335X_GPIO(3,4),0); break; default : break; } return 0; } int fop_open(struct inode inode, struct file filp) { printk("success open the file n"); return 0; } int fop_release(struct inode inode, struct file filp) { printk("success close the file n"); return 0; } static const struct file_operations rev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .write = fop_write, .open = fop_open, .release = fop_release, }; static struct miscdevice rev_dev = { .minor = REV_DEV_MINOR, .name = "rev_dev", .fops = &rev_fops, }; static int __init leds_init(void) { int rc = -1; rc = misc_register(&rev_dev); if (rc) { printk("misc rigester is error n"); } if(gpio_request(AM335X_GPIO(3,16),"rec_gpio")) { printk("gpio_request is error n"); return -EINVAL; } gpio_direction_output(AM335X_GPIO(3,16),0); return 0; } static void __exit leds_exit(void) { printk(KERN_INFO "success fress n"); gpio_free(AM335X_GPIO(3,16)); misc_deregister(&rev_dev); } module_init(leds_init); module_exit(leds_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); 复制代码三、应用层测试程序 1、应用层测试程序实现我们知道，在linux系统下，一切皆文件！并且按照上文所述，我们最终需要通过底层write函数进行实际IO控制。因此，我们的思路大概是：先打开一个设备文件，然后向其写入对应的数据，使其IO输出相应的电平。应用程序比较简单，这里不再赘述，大家看看代码就知道了： #include #include #include #include #define FILE "/dev/led_module" int main(void) { int fd = -1; fd = open(FILE,O_RDWR); if(fd < 0) { printf("scanf is errorn"); return -1; } while(1) { write(fd,"1",1); printf("led on successn"); sleep(2); write(fd,"0",1); printf("led off successn"); sleep(2); } close(fd); return 0; } 复制代码我们使用上节讲过的Makefile来进行编译管理即可： KERNEL_DIR :=/home/jackeyt/linux-3.14.43-evbt335 all: $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules clean: rm -rf .o .ko .mod.o .mod obj-m +=led_drv.o 复制代码可根据实际情况将内核目录以及相应的驱动文件改成实际的。 2、交叉编译结果与测试将上述文件都放至相同的目录下，输入编译指令进入内核模块编译： make ARCH=ARM CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 复制代码交叉编译应用层程序： arm-linux-gnueabihf-gcc -o led_test led_test.c 复制代码然后，直接在开发板上，执行: ./led_test 复制代码便可以观察到开发板上的LED一亮一灭了，同时，串口终端上会输出： 0
2017-4-19 09:41:21　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【EVB-T335开发板试用体验】4、linux驱动篇：点亮一盏LED灯（上） 6002 • 【EVB-T335开发板试用体验】- 开箱篇 3965 • 【EVB-T335开发板试用体验】- 点亮一个LED的MISCDEV 2879 • evb-t335开发板 278 • 【EVB-T335开发板试用体验】开箱报告 3317 • 如何点亮一盏LED灯 629 • 【EVB-T335开发板试用申请】基于EVB-T335智能家居项目 3271 • 【EVB-T335开发板试用体验】3、建立linux内核source insight工程 5539 • 【盈鹏飞EVB-T335开发板试用体验】NO.5 opencv的编译与安装 7757 • EVB-335X/EVB-T335开发资料打包 1