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无刷直流控制系统-夏长亮完整版

2016-1-26 09:55:36 32632 控制系统

0 本帖最后由 Nancyfans 于 2019-8-21 15:02 编辑推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件） http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 无刷直流控制系统-夏长亮完整版目录无刷直流电机控制系统-夏长亮.part1.rar (13 MB, 下载次数: 4109 ) 无刷直流电机控制系统-夏长亮.part2.rar (13 MB, 下载次数: 3663 ) 无刷直流电机控制系统-夏长亮.part3 (1).rar (13 MB, 下载次数: 3404 ) 无刷直流电机控制系统-夏长亮.part4.rar (8 MB, 下载次数: 2126 ) 15
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王文洲 · 2018-6-20 15:03:01 82^# 学习了，这么好的东西必须下载下来学习一下

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王文洲 · 2018-6-28 08:31:38 83^# 好东西一起分享

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29495249469204 · 2018-7-12 15:47:00 84^# 学习一下，谢谢分享

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mr_wrj · 2018-7-20 11:24:50 85^# 谢谢分享。。。

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无为 · 2018-9-8 17:41:58 86^# 感谢分享感谢分享

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有你真好t · 2018-9-9 13:08:37 87^# 谢谢楼主分享

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有你真好t · 2018-9-9 13:08:52 88^# 谢谢楼主分享

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sunm Wang · 2018-9-28 15:06:38 89^# 学习了，非常感谢

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寇 · 2018-9-28 16:51:25 90^# 感谢分享！希望能让我自己理解电机控制

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头像被屏蔽 · 2018-9-28 23:02:09 91^# 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

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头像被屏蔽 · 2018-9-28 23:03:23 92^# 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

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姜撞奶 · 2018-9-28 23:03:55 93^# FOC基本调试方法在很多对电机的控制中，都需要对电机的速度或者角度位置精准的控制。在这些控制中大部分PID环节和FOC算法都是需要调试的，一般调试的原则是从内到外，调节步骤如下： 1.先从FOC算法开始调试，采用SVPWM，先调试这个模块，人为地给两个Ualpha Ubeta，确保电机能运行，确认svpwm没问题然后人为vq，Vd给个值； 2.确认上面之后开始调试采样电流和编码器的电角度输出； 3.人为给定Id_ref=0和Iq_ref=xxx，通过实时采样电流，调试电流环的PID，调节的目标是启动响应速度足够快，平衡运行波动足够小；通过DAC输出实时的采样电流来进行观测调试； 4.人为给定速度，调试速度环PID，输出Iq_ref，调节的目标是根据需要在足够宽的速度范围内平稳启动和运行，目前根据速度的范围分段调试PID； 5.位置环的调节，输出速度，调节目标，从一个位置快速的到达另一个位置来回跑，停止静差足够小，速度的增减足够快即瞬时速度大且需要合理的根据位置路径的长度规划一个速度曲线；大致的FOC调试方法就是这样了

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张楚 · 2018-9-29 11:07:58 94^# 谢谢分享，谢谢分享，谢谢分享

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tbjaii · 2018-9-29 16:23:14 95^# 很好, 對設計師有很大幫助

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安吉 · 2018-10-9 21:50:13 96^# FOC基本调试方法在很多对电机的控制中，都需要对电机的速度或者角度位置精准的控制。在这些控制中大部分PID环节和FOC算法都是需要调试的，一般调试的原则是从内到外，调节步骤如下： 1.先从FOC算法开始调试，采用SVPWM，先调试这个模块，人为地给两个Ualpha Ubeta，确保电机能运行，确认svpwm没问题然后人为vq，Vd给个值； 2.确认上面之后开始调试采样电流和编码器的电角度输出； 3.人为给定Id_ref=0和Iq_ref=xxx，通过实时采样电流，调试电流环的PID，调节的目标是启动响应速度足够快，平衡运行波动足够小；通过DAC输出实时的采样电流来进行观测调试； 4.人为给定速度，调试速度环PID，输出Iq_ref，调节的目标是根据需要在足够宽的速度范围内平稳启动和运行，目前根据速度的范围分段调试PID； 5.位置环的调节，输出速度，调节目标，从一个位置快速的到达另一个位置来回跑，停止静差足够小，速度的增减足够快即瞬时速度大且需要合理的根据位置路径的长度规划一个速度曲线；大致的FOC调试方法就是这样了

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07lifeixiang · 2018-10-12 16:06:37 97^# 很清晰，谢谢分享

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杨超 · 2018-11-5 21:23:36 98^# 学习了！！！！！！！！！！！！！！！！！！感谢分享

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高牛 · 2018-11-11 16:00:35 99^# 多谢了，热心的楼主

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杨洋 · 2018-11-13 10:38:37 100^# 不错的资料，，，，，，，，，，，，，，

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杨洋 · 2018-11-13 10:39:13 101^# 确实很好，，，，，，，，，，，

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