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【分享】DIY android版手机机器人

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技术员

发表于 2015-8-14 10:12:12   5268 查看 38 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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DIY手机机器人  

TED上看到iphone版手机机器人romo,如图1.
romo-robot.jpg
                                               1 romoiphone手机机器人

就下定决心利用下班业余时间自己动手做一款android版手机机器人robotsheep

硬件
1、淘宝了一个外壳,2个舵机,ABS材料板,手机固件夹,云台支架。
2、电路自己设计:51单片机,USB转串口。
2.jpg
                                                        2 电路原理图

软件:
1、单片机程序:
普通单片机c语言编程。
2android程序:
涉及到网络、摄像头的java编程,UI界面用javascript网页编程。
后续加热人脸识别,视频聊天功能。


昨晚刚刚调通wifi视频控制小车基本功能,也就是通过另一个android手机远程视频控制。但手机支架和舵机没有固定和调好。界面也只有一个视频和几个按键不好看就先不贴上来了。
IMG_20150814_072908.jpg IMG_20150813_222709.jpg IMG_20150813_222433.jpg



已退回1积分

技术员

发表于 2015-8-14 11:26:20  
好像有点酷耶
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实习生

发表于 2015-8-14 17:57:56  

PCB在线计价下单

板子大小:

cm
X
cm

层数:

2

板子数量:

10

厚度:

1.6
看上去不错,多钱买的
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技术员

发表于 2015-8-15 13:52:41    楼主|
记录下目前状态:
下面是视频地址:
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMxMDIzNDQ4OA==.html
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技术员

发表于 2015-8-15 13:55:50    楼主|
今天周六 上午用abs板做了一个上盖,并固定了云吞和手机。
IMG_20150815_125402.jpg IMG_20150815_125333.jpg IMG_20150815_125340.jpg
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技术员

发表于 2015-8-15 13:58:05    楼主|
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技术员

发表于 2015-8-15 14:08:21    楼主|
舵机没调好。。。。
IMG_20150815_141823.jpg
IMG_20150815_141852.jpg
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技术员

发表于 2015-8-17 09:26:06    楼主|
颠勺 发表于 2015-8-14 17:57
看上去不错,多钱买的

花了我三百多,外壳就近200块了。
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等待验证会员

发表于 2015-8-21 20:39:01  
能不能不要轮子 换成六脚的 那不是很闪
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等待验证会员

发表于 2015-8-25 14:44:16  
能分享一下手机的软件部分吗?
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技术员

发表于 2015-9-4 16:53:56    楼主| 来自手机
视频部分参考,foxdogstudios peerpers
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技术员

发表于 2015-10-21 16:50:04    楼主|
本帖最后由 comsheep 于 2015-10-21 16:53 编辑

经过这2个月的业余时间,实现了远程视频聊天,控制小车,效果很不错。

今天在公司上班,主动连接家里的小车机器人,然后就看到我家女儿了,

暂发2张截图 Screenshot_2015-10-21-09-49-00.jpeg Screenshot_2015-10-21-09-49-49.jpeg
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实习生

发表于 2015-10-22 00:12:22  
好牛逼,佩服
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实习生

发表于 2015-11-29 20:33:26  
谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢
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技术员

发表于 2016-1-4 14:54:00  
能大概发下在哪买的这些硬件吗?新手想跟您模仿做一个试一试
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技术员

发表于 2016-1-6 11:57:20  

能大概发下在哪买的这些硬件吗?新手想跟您模仿做一个试一试
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实习生

发表于 2016-2-5 08:46:29  
楼主,能否给个联系方式,或者介绍所需要的材料购买地址可以吗?谢谢。
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实习生

发表于 2016-2-5 08:48:17  
我也想做一个放家里看小孩。。
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实习生

发表于 2016-2-5 10:18:18  

我也想做一个放家里看小孩。。
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实习生

发表于 2016-3-13 15:20:31  
佩服楼主,学习一下。
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