发 帖  
原厂入驻New
[资料] 安川机器人伺服电机维修,常见机器人伺故障服电机和维修方法
5 天前  168 安川 机器人 伺服电机
分享

安川机器人伺服电机维修,常见机器人伺服电机故障和维修方法
1、安川机器人伺服电机在很低的速度运行时,时快时慢,象爬行
一样,怎么办?
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的,
请调
整参数 N.10、N.11、N.12,适当调整系统增益,或运行驱动器自动增益
调整功能。
2、机器人数字式交流伺服系统 MHMA 2KW,试机时一上电,电机就
振动并有很大的噪声,然后驱动器出现
16号报警,该怎么解决?
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请
调整参数 N.10、N.11、N.12,适当降低系统增益。
3、机器人交流伺服驱动器上电就出现
22号报警,为什么?
22号报警是编码器故障报警,产生的原因一般有:
A.编码器接线有问题:断线、短路、接错等等,请仔细查对;
B.电机上的编码器电路板有问题:错位、损坏等,请送修。
4、机器人交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉
冲和方向信号, 但不管是正转指令还是反转指令, 电机只朝一个方向转,
为什么?
机器人交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:
脉冲/ 方向、正 / 反脉冲、 A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为 A/B正交脉
冲(No42为0),请将 No42改为3(脉冲 / 方向信号)。
5、机器人交流伺服系统的使用中,能否用伺服
-ON作为控制电机脱
机的信号,以便直接转动电机轴?
尽管在 SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要
用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统
需要位置控制,可以将控制方式选择参数
No02设置为 4,即** 方式为位
置控制,第二方式为转矩控制。然后用
C-MODE来切换控制方式:在进行
位置控制时,使信号 C-MODE打开,使驱动器工作在一方式 (即位置控制)
下;在需要脱机时,使信号 C- MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即
转矩控制)下,由于转矩指令输入 TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,
从而实现脱机。
6、在我们开发的数控铣床中使用的机器人交流伺服工作在模拟控
制方式下,位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后
调试时,发出运动指令,电机就飞车,什么原因?
这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的
A/B正交信号相序
错误、形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理:
A.修改采样程序或算法;
B.将驱动器脉冲输出信号的 A+和A-(或者 B+和B-)对调,以改变相
序;
C.修改驱动器参数 No45,改变其脉冲输出信号的相序。


转载请注明出处:上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修
本文转载链接:http://www.shygdz.com/fuwu/Services_Show2548.htm
3
分享淘帖 显示全部楼层

评论

高级模式
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容图片侵权或者其他问题,请联系本站作侵删。 侵权投诉
发资料
关闭

站长推荐 上一条 /7 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表