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你好,
我想命令直流电机与调节PID。 我: 1电机直流0至35V为0至3000转/分。我用PWM命令。 1度计0至5 V,每分钟0转3000转。 我想在0到5V的ADC输入,我用数字值来改变一个比较值。 我发现教程实验室1到4。 对于PWM和改变比较的值就可以了。 当我试图通过C命令复制ADC的值时,它们不起作用。 你能帮助我吗。 我与PSoC 4 CY8CKIT-049 4XXX一起工作,教程是PSoC 5。 感谢 法布里斯 |
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3个回答
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复制和粘贴不会帮助您,因为底层硬件不同于PSoC4到PSoC5。相反,为PSoC4打开一个排序ADC示例,让它工作并将其复制到您的电机控制器项目中。
小心你的35V接口的电机,请记住使用一些续流二极管。注意,任何引脚上的电压超过VDD的极限,当使用USB时,VDD在原型封装上设置为5V。 鲍勃 |
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谢谢你的回答。
不用担心,我用一个H桥与光耦合器的安全性。光耦合器的命令是5V和H桥AVE 35V与二极管自由(二极管De Roue Reule)。 你有一个类似或类似的程序来把模拟值转换成数字,并用这个PWM值作为PSOC的值? 感谢 法布里斯 |
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附上的是一个PID的AP注释,在这种情况下是一个临时控制器,但是原理。
是一样的。它是在PSoC 1中完成的。仅作为PSW 1中的HW参考 与PSoC 3/4/5LP完全不同。 电机驱动器喜欢创建很多瞬变,因此PSoC和 电机驱动H桥非常重要。如果使用DSO存在问题,则设置触发器 VTIGG&GT==VDD+. 5,也VTIGG<= VSS. . 5,时基正常模式(非自动)和 去寻找AlpSOC引脚瞬变。 控制PWM的代码非常简单。首先设置PWM(GUI配置器) 将FRIQ转换为周期,并将比较值设置为1/2。然后 用其启动API启动PWM,并使用写比较API(在数据表中)进行控制 PW,占空比。在创建者中有几个例子,一个控制LED亮度 例如,如果需要的话,你可以查看。 问候,Dana。 AN22081.PDF 606.1 K |
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