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大家好，我最近在写无刷的驱动。使用三段式去启动无刷电机。因为我只是初步试验，方法比较简单。一开始先将转子定位，然后强制换向，换向只是将对应的IO置高置低，然后将此信号加到驱动模块。换相之间加入延时。多次实验，发现电机有时候会转不起来，只是在抖动。我试过修改延时时间，电机有成功转起来的。但同样的延时时间，换个别的型号的电机就不转了。
(1)这个延时时间应该需要反复调试，而且对不同的电机都是不一样的，这样理解对吗(见过有人用这样的方法电机也转起来的，但没找到别人具体实现的方法)？ (2)我手上的电机三相出线没有标明A相B相C相的，我想我任意选择一相作为A相都不会有影响，只是选择反电势比较器的一路输出和电机的某相要一一对应，那就可以了。 
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13个回答
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2019-7-10 12:18:07
评论
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学习BLHELI开源软件是捷径！！！
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楼主，我把电调的白线接了开发板的PWM输出口，电源接上了11.1V电池，但是电机根本不动。。。
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先检查地线有没有接好，有些电调不是你给PWM就动的，要给对PWM（频率、占空比）。淘宝买的电调的话，会给你提供资料的啊
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这么晚都没睡，你也是够拼的
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嘻嘻，看到了一线曙光
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如果你还未解决，建议参考MK的启动算法！
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电压12V17A，PWM100%，电机高速运行时，电压下降到9V多，高速运行偶尔会抖动用示波器测试发现换相出错，不知怎么解决？？
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如果空载高速运行的话，不应该下降这么多啊。你是带螺旋桨了？还有你要考虑你电源的功率。你是自己做的控制器还是外面买的电调？
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自己做的，空载电压下降要小一些，带奖我下降多一些!
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我试过不用启动程序，电机百分之八十的情况下都能启动，而且很顺畅的启动
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给换相时间23-33ms，6步后时间减小到10ms，占空比给10%到15% ，大部分电机都能正常启动，这时就可以进行闭环了。
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真的吗
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