发 帖  
原厂入驻New
实战多通道高速精密测温仪的全系列设计教程,以实际项目为依托,提升工程师核心竞争力!→点击立即抢购←
【Toybrick RK3399Pro AI开发板试用申请】机器人激光与视觉融合的导航模块
2019-7-3 10:50:01  450 人工智能
分享
项目名称:机器人激光与视觉融合的导航模块

试用计划:申请理由

本人在机器人SLAM领域有4年开发经验,从最开始激光SLAM到视觉SLAM,在物流机器人行业不断创新开发。SLAM技术将赋予为机器人和智能体前所未有的行动能力。激光SLAM与视觉SLAM融合必将带来机器人技术和人工智能技术的真正革命,也将使得机器人从实验室和展示厅中走出来,真正服务和解放人类。RK3399Pro搭载性能超强的AI处理器和超高的性价比,与动辄几千元的工控机相比,将是SLAM模块化的最佳选择。丰富的外围接口为机器人带来更好的可扩展性。

项目计划
①根据开发文档,对Toybrick RK3399Pro 人工智能开发板进行系统环境搭建。

②通过Toybrick RK3399Pro 人工智能开发板控制机器人底盘以及其外围传感器、执行机构。

③在Toybrick RK3399Pro上安装ROS(Robot Operating System),在ROS系统下编写驱动程序,驱动机器人底盘等各种外围设备。

④运行google的cartographer、facebook的PyRobot、ORB_SLAM2等机器人SLAM,测试RK3399Pro在SLAM中的运算能力,以及机器人建图、定位导航的效果。

⑤集成机器人完整的程序,在Toybrick RK3399Pro上运行,使Toybrick RK3399Pro成为机器人SLAM的算法模块,以及开发其他外围扩展接口如IIC接口的超声波避障,I2S的麦克风阵列语音识别等功能。

预计成果
使用Toybrick RK3399Pro控制板运行cartographer、PyRobot、orb_slam2等基本算法,测试控制板的运行能力。在Toybrick RK3399Pro控制板中集成机器人系统,机器人核心算法在控制板中运行,从而代替机器人架构中工控机的地位。
0
2019-7-3 10:50:01   评论 分享淘帖

只有小组成员才能发言,加入小组>>

113个成员聚集在这个小组

加入小组

创建小组步骤

关闭

站长推荐 上一条 /10 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表