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关于过调制问题，有几个疑惑：
1、ti的基本例程里面，是以Udc/sqrt(3)作为电压基准值，在计算向量作用时间的时候，没有看到相关过调制算法。 问题：Ti的算法是本身不需要过调制，还是就没有加入过调制算法？ 2.在一些文献中看到的过调制算法中，有的文献提到“六步阶波输出的相电压基波峰值是(2/pi)*Udc”。 问题：这里的(2/pi)*Udc是怎么计算的，没有搞明白。 3.将电压基准值修改为Udc的时候，加入过调制，可以提高电机最高速度，但是电机噪声很大。 问题：噪声是因为什么原因？ 为什么电压基准值修改为Udc的时候可以提高速度？这样做好不？ 问题有点多，就一次性列出了，有知道的请不吝赐教，非常感谢 
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1. motorware里面有过调制例程,
2.我没有找到六步阶波相关文档说明，是否能提供相关资料参考? 3. 噪声是因为什么原因？ 过调制情况下，其中一相或者两相桥臂的下管开通时间很短,如果电流是从下管电阻进行采样，有时候只能采集到其中一相电流，必须采用电流重构才能实现效果好些的控制，否则噪声会很大，如果是从相线上采集电流，问题不是很大，不会存在噪声问题. 为什么电压基准值修改为Udc的时候可以提高速度？这样做好不 首先来理解下为何TI的例程都是以Udc/sqrt(3)作为电压基准值 这里的分析都是针对星形绕组的电机结构 Udc是直接作用在电机上，那么通过电路分析的基础得到 相电压的峰值为Udc2/3，三相相电压的合成矢量的幅值是Udc 为了方便计算和理解，引入了一个2/3系数，方便控制矢量和实际输出量的对应. 所以空间矢量的长度为2/3Udc. 在半径最大在X以内，都不会过调，超过X就会发生过调. 所以提高电压基准值的时会发生过调，然后相应可以提高电机速度，实际上要提高电机转速，我们一般采用以下两种方法： 1. 提高过调系数 2.弱磁 一般不会去更改坐标矢量变换的内容和参考 |
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1.附件是关于六步阶波的文献。 2.电流采样使用的电流互感器，就是提高电压基准值之后，高速有噪声。 3.关于您说的提高过调系数，这个在哪个地方调节，不知能否给个简要说明。 4.MotorWare里面过调制的章节，能否说个大概位置。 谢谢！ |
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本来回复了，不知道怎么没有通过审核。 1.motorware过调制的相关类容在哪个位置，不知道方便告知下不。 2.电流采样使用的是电流互感器，三相斗采集了，就是提高基准电压之后，高速时有噪声。 3.关于提高过调系数，不知能否给个简要的例子说明。 谢谢！ |
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dahairenlyy 发表于 2018-12-11 08:38 登录以下网址下载motor最新版本，里面有过调制的lab例程 http://www.ti.com/tool/MOTORWARE?keyMatch=motorware&tisearch=Search-EN-Everything |
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dahairenlyy 发表于 2018-12-11 08:32 2.电流采样使用的电流互感器，就是提高电压基准值之后，高速有噪声。 电机控制的过调制不是改变电压基准，不知道你的控制代码是自己写的还是参考TI例程写的，如果是参考TI的例程写的，过调制是在电流环的输出作了控制,具体参考Motorware例程, Id控制的输出是Vdout(限幅在调制系数Km以内)，Iq控制的输出是Vqout(限制在 sqrt(Km^2-Vdout^2)以内) 同时关注下电流采样是否有异常. 3.关于您说的提高过调系数，这个在哪个地方调节，不知能否给个简要说明。 参考Motorware 例程 |
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Fengliping 发表于 2018-12-11 09:15 六脉冲的基波是Udc*2/pi 你可以找找资料使用FFT推导下，一个正弦周期只有六个脉冲表示的情况下，基波幅值就是Udc*2/pi 百度上找的比较多的是方波的基波幅值是Udc4/pi,都有推导例程. 六脉冲基波的幅值就表示了在最大过调制的情况下，能得到的正弦波基波的最大峰值，也就是系统输出的最大正弦波幅值. |
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Fengliping 发表于 2018-12-11 09:15 Hi Hardy: 谢谢您的讲解！ 我是参考Ti例程来写的，如果我以Udc/sqrt(3)为基准电压，调制系数设置为Km的话，有几个问题想再问下： 1. Iq的输出限制 sqrt(Km^2-Vdout^2)，这个在下图A处还是B处？A处属于PI调节器内部限制输出，有积分抗饱和；B属于 PI调节器外部。 2.如果进入弱磁控制，应该是Ud^2+Uq^2和Km^2大小吧？非标幺化处理里面，都是比较Ud^2+Uq^2和Udc/sqrt(3)(Udc/sqrt(3))^2。 谢谢！ |
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dahairenlyy 发表于 2018-12-11 09:40 问题1：过调的调整在标红色部分，直接在Vd和Vq上进行控制,因为Vd和Vq直接决定了PWM的值 问题2： 弱磁与过调都可以调速，但是是不同的两种方式。 弱磁是通过调整定子磁场在DQ轴的分量(对PMSM电机来讲，没弱磁时，Idref = 0),在需要弱磁情况下，调整Idref的负值，减弱D轴的总磁场(总磁场等于转子磁场和定子在D轴方向的磁场相加),从合成矢量的角度看，定子电流矢量不再与转子磁场成严格的90度电角度，而是超前了一定的电角度 TI的例程已经将标幺考虑进去了，总体来说就是 标幺后 sqrt(Ud^2 + Uq^2)超过了六边形的内切圆半径r, 达到了Km(Km>r). |
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你好！ Hardy 看到TI 关于过调制的例程，主要是针对3个单电阻采样模式的采样电流进行处理， 我们现在的问题：如果使用两个霍尔传感器采样相电流，如何进行过调制的处理呢？我的理解是霍尔传感器不像单电阻受下桥臂开通时间影响，都可以采样到有效的信号，因此不需要currents reconstruction、ignore shunt 这两个步骤，对吗? 希望能得到你的帮助，谢谢！ |
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