大家可以看到整个代码中除了mcore的头文件，就只有MeRGBLed rgb的调用和void loop()、void setup（）两个函数模块！看起来非常简洁，但是又有点摸不着头脑的感觉。MeRGBLed rgb就是调用了其他的封装函数，mcore头文件下面的那一大段注释就是其内部函数功能，但是里面的函数又调用了其他的函数块，这里我们可以暂且放一放，不要把自己搞迷糊了。具体想深入的可以参考我一好友写的贴，里面有这方面的深究挖掘： https://bbs.elecfans.com/jishu_522284_1_1.html
主要是这两个函数：void setup（）和void loop（）：
setup()：在Arduino程序运行时首先要调用setup()函数，用于初始化变量、设置针脚的输出输入类型、配置串口、引入类库文件等等。每次 Arduino上电或重启（复位）后，setup()函数只运行一次。
loop()：在setup()函数中初始化和定义变量，然后执行loop()函数。顾名思义，该函数在程序运行过程中不断地循环，根据反馈，相应地改变执行情况。通过该函数动态控制Arduino主控板。
结合rgb的程序我们再来看一下，首先上电执行setup（）函数（仅执行一次），之后开始loop（）函数（重复循环不间断执行loop函数里面的所有指令）。
rgb.setColorAt(0,20,0,0)：
可以看到该函数是带参函数，有4个参数0，20,0,0，其对应的意思依次是：
0：指mcore主板上第一个rgb灯。（mcore主板上面一共有两个rgb灯，左右各一个）。
20：代指R-red的值为20，即红色灯的亮度值为20，所有灯的变化值在0~255之间，值越大亮度越明显，0为灭，255则最亮（特别刺眼的哦）。
0：指G-green值为0，即mcore上的绿色灯不亮。
0：指B-blue值为0，同样主板上的蓝色等也不会亮。
所以终上所述，此函数的功能就是让mcore主板上的第一个RGB灯显示红色，亮度值为20。
rgb.setColorAt(1,0,20,0)：
同上面的那个函数功能大同小异，只是换成RGB2灯的绿色灯亮，亮度值为20；
rgb.show()：
执行指令，功能是执行上面的rgb.setColorAt(0,20,0,0)和rgb.setColorAt(1,0,20,0)
两个函数。因为上面的这两个函数只是设置了一下模块的工作模式并没有执行，真正的执行函数就在rgb.show();
delay（1000）：
这个我相信用过C语言的都不会陌生，我们给单片机编程经常用到delay各种延时，这里也是一样的。其功能就是延时1S，上面的led亮之后会暂停1S。
rgb.setColor(0,0,20)：
这个函数的看起来和rgb.setColorAt(1,0,20,0)类似，但是实质完全不同，之前的那个是自己执行自己的，而后面这个则是整体执行RGB灯。看到该函数参数只有3个没，比之前的那个少了1个，少的这个就是为了可以执行全部的led。这也就是我们的mbot小车上电后的红、绿、蓝间隔闪烁之后2个RGB灯的蓝色灯全部亮的程序。
delay（1000）；
再次延时1S钟，达到效果；
以上几句代码就是mbot上电时红、绿、蓝间隔闪烁的效果。
看过Arduino C 的整体结构框架之后，接下来我们再了解一下Arduino C的基本语法，进一步渗透到Arduino C的分支去：
Arduino C关键字：
Arduino C是从C语言延伸出来的，自然很多东西和C是相通的。比如它的关键字和C是一模一样的：
if
if...else
for
switch case
while
do... while
break
return
goto
Arduino C 基本运算符：和C也是一样的。
=
+
-
*
/
%
==
<
>
<=
>=
&&
||
!
++
--
+=
-=
*=
/=
Arduino C的数据类型：C同样适用。
boolean
char
byte
int
unsigned int
long
unsigned long
float
double
string
array
不同的就是Arduino程序特有的：引脚电压常量、数字引脚常量、函数结构、管脚I/O功能、数学相关函数等。
引脚电压常量：
HIGH | LOW：表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平1，LOW表示低电平0。
数字引脚常量：
INPUT | OUTPUT：表示数字IO口的方向，INPUT表示辒入（高阻态），OUTPUT表示辒出（AVR能提供5V电压 40mA电流）。
true| false true：表示真（1），false表示假（0）。
函数结构： 就是上面说过的非常重要的两个函数。
voidsetup() 初始化变量，管脚模式，调用库函数；
voidloop() 连续执行凼数内的语句；
管脚I/O功能： 分为数字I/O口和模拟I/O口。
1、数字I/O口：
pinMode(pin,mode) 数字IO口输入输出模式定义凼数，pin表示为0～13， mode表示为INPUT或OUTPUT。
digitalWrite(pin,value) 数字IO口输出电平定义凼数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。
intdigitalRead(pin) 数字IO口读输入电平凼数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。
2、模拟I/O口：
intanalogRead(pin) 模拟IO口读凼数，pin表示为0～5（Arduino Diecimila为0～5，Arduinonano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。
analogWrite(pin,value) - PWM 数字IO口PWM输出凼数，Arduino数字IO口标注了PWM癿IO口可使用该凼数，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。
数学相关函数：
求最小值：min(x, y)；
求最大值：max(x, y)；
算绝对值：abs(x)计；
约束凼数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回：constrain(x, a, b) ；
约束凼数，value必须在fromLow不toLow之间和fromHigh与toHigh之间： map(value,fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)；
开方凼数，base的exponent次方：pow(base,exponent) ；
平方：sq(x)；
开根号：sqrt(x)；
以上这些是我对Arduino C的基本认识，以后的学习则会更加深入，同时也会更加困难。
革命尚未成功，同志仍需努力呀！
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最后推荐一些我平常随手收集来的和Arduno C相关的资料供大家学习参考：
Arduino中hex文件的保存及应用：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html
Arduino为什么只有loop和setup函数：
Arduino IDE 编译生成过程：
http://www.tuicool.com/articles/y6F3ia
楼主强烈推荐： 很适合新手学习的一本书《Arduino从零开始学》，虽然只有3章，但内容十分详细，简明易懂。百度文库找到的，感觉非常不错，花了一个大洋下载下来了，这里分享给大家学习。
第一章：进入Arduino的世界；
第二章：开始Arduino之旅；
第三章：进入硬件的世界；
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