Arduino为什么只有loop和setup函数,揭开Arduino的神秘面纱--运行机制

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本帖最后由子不语我投降于 2015-10-31 11:15 编辑

Arduino工程源码分析

本次分析基于Arduino 1.0.6

一、我相信大家第一次打开一个Arduino例子的时候，肯定跟我一样，有一种疑惑，

按以往经验，一般会有一个main函数，可是这里却只有一个loop()函数和setup()函数，

为什么呢？？？？？？？？

看到这里，没有main函数怎么运行下去。。。。。。。。。。。。。。。。。。？

运行机制是怎么样？？

一系列问题。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

然后咱们揭开它神秘的面纱-----

首先大家可以用代码浏览神器Source Insight来建立一个工程，方便查看

明确自己Arduino的安装目录，这里我的是D:Program FilesArduino

建立工程后添加源码D:Program FilesArduinohardwarearduinocoresarduino

OK！！！建立工程完成后，开始分析---------

在工程浏览搜索mian 看到出现main.cpp

看到上面代码，是不是恍然大悟了~_~

这里告诉大家，为什么Arduino里面的loop()函数是执行完一次，再执行，也就是无限次执行loop，for循环，大家都知道

如果大家想要只执行一次loop()的话，可以考虑来个while(1)

继续。。。。。。。。。

看到mian函数里面的init()没有，跟进去，一探究竟

里面第一句注释：这个函数必须在setup之前执行，否则很多功能将无法工作

这个初始化函数里面sei().打开所有的中断什么的，还有其他就是些寄存器初始化

回到mian函数往下看

_attribute_的weak属性，这里的作用是弱符号：若两个或两个以上全局符号（函数或变量名）名字一样，而其中之一声明为weak symbol（弱符号），则这些全局符号不会引发重定义错误。链接器会忽略弱符号，去使用普通的全局符号来解析所有对这些符号的引用，但当普通的全局符号不可用时，链接器会使用弱符号。

也就是防止定义的一样产生冲突。

继续往下是USB功能的使能USBDevice.attch()

然后是for循环里面的串口

二、看完后知道了运行机制了吧

看下面的点灯程序

跟进pinMode()函数，基本上都是寄存器和另一些函数的操作

跟进digitalWrite()函数，还是寄存器和另一些函数的一些操作

终于明白，原来Arduino只是把底层封装了，让新手远离寄存器的复杂操作

eshouren · 2015-11-12 10:00:44

好帖子，楼主好用心

子不语我投降 · 2015-11-12 11:26:44

eshouren 发表于 2015-11-12 10:00
好帖子，楼主好用心

谢谢一起学习进步

邱錦宙 · 2015-11-22 12:06:40

剛入手請大家多多指教

子不语我投降 · 2015-11-23 09:04:57

邱錦宙发表于 2015-11-22 12:06
剛入手請大家多多指教

邱錦宙 · 2015-11-23 20:52:12

子不语我投降发表于 2015-11-23 09:04

言身寸言身寸

魏成杰 · 2015-12-10 11:11:57

谢谢，有点明白了

王永 · 2015-12-24 11:47:33

我是刚学的新手，虽然还没有搞得很明白，但还是要谢谢楼主！

he4966 · 2016-5-3 17:38:10

arduino逻辑写法和51 c语言差不多

秦智 · 2017-4-27 06:44:20

谢谢楼主分享

houjue · 2017-4-27 09:56:28

按照这个思路，用C51岂不也可以写个类似的封装用于C51单片机吗？

程炜 · 2017-6-6 09:38:58

疑惑终于被解开了

guo · 2017-7-9 10:17:07

有点明白了，谢谢解惑。

xiaomuzi118 · 2017-7-31 22:12:29

谢谢楼主分享

nuaatree · 2017-8-1 08:14:09

深入，用心了

wwkk · 2017-8-4 15:11:23

nice

张书 · 2017-8-22 21:46:47

学习了谢谢分享

shao · 2017-9-17 16:07:48

正解赞

李英 · 2017-10-2 00:12:19

感觉这个和其它单片机的开发很类似，但是确实简化了封装

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18 条评论

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