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xiongcaifei

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jiangxi

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38

四轴飞行器姿态解算超声波定高光流定点

xiongcaifei

本帖最后由 xiongcaifei 于 2015-11-22 10:42 编辑和大家分享下我做四轴的经验，参加电子竞赛时候接触到四轴飞行器，目前还在继续做。先上最新进展视频http://v.youku.com/v_show/id_XOTUzNjA2NjMy.html 四轴 ...

来源：大学生电子设计
4

单片机中断

xiongcaifei

问下：单片机设定定时器定时1MS，但定时器中断函数执行完需要时间1.5MS。如果我一进中断就清中断标志位，这时候定时器计算时间是从定时中断函数执行到1MS开始定时、还是1.5MS中断执行完后开始定时呢？？ ...

来源：单片机/MCU论坛

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