参数说明: 1、Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务。 2、ReadWrite:参数=0 表示读取操作,如果等于 1 对应写入操作。 3、ParaNo:读写参数的数量,范围1~16。 4、hardwareID: 硬件标识符。 5、AxisNo:驱动编号,V90PN需设置为2。 6、Error:出错标志位。 7、Errorid:返回值。 8、BUSY:当写入参数执行时为 1,如果完成或者故障后变成 0。 9、DONE:任务执行完成,可以用于编写程序时复位请求使用。 10、Ready:程序块没有执行读或写操作,处于准备状态。 11、DiagId:返回值。