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    1.2.3机械手的PLC控制设计要求 (1)控制装置选用PLC作为系统的控制核心,根据工艺要求合理选配PLC机型和I/O接口。    (2) 整个搬物工作既可执行点动控制,又能长动控制两种方。    (4) PLC的接 ...
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