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朱翔宇

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回答了问题 2025-3-4 22:27

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名单公布！【书籍评测活动NO.58】ROS 2智能机器人开发实践

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工程师 arm

"本人是一名研三学生，研究生期间学习无人系统的运动控制，虽然都是基于MATLAB，但是之后实习和现在的研究都是基于ROS的无人系统运动控制，已经在B站跟着古月居和赵虚左学习完了ROS1，我主要想要学习ROS2和ROS1相比除 ..."
回答了问题 2025-3-4 22:27

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名单公布！【书籍评测活动NO.58】ROS 2智能机器人开发实践

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"本人是一名研三学生，研究生期间学习无人系统的运动控制，虽然都是基于MATLAB，但是之后实习和现在的研究都是基于ROS的无人系统运动控制，已经在B站跟着古月居和赵虚左学习完了ROS1，我主要想要学习ROS2和ROS1相比除 ..."
点评了帖子 2025-3-4 22:26

22

名单公布！【书籍评测活动NO.58】ROS 2智能机器人开发实践

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工程师 arm

本人是一名研三学生，研究生期间学习无人系统的运动控制，虽然都是基于MATLAB，但是之后实习和现在的研究都是基于ROS的无人系统运动控制，已经在B站跟着古月居和赵虚左学习完了ROS1，我主要想要学习ROS2和ROS1相比除了通信速度快的优势，还有什么其他优势？在仿真中是否有更好的效果，使用起来的方便程度做个对比。
关注了版块 2025-3-4 22:22

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