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他的动态

发布了文章 2025-11-7 16:39

从智能手机到千米井下：MEMS传感器的“跨界”之旅

手机中屏幕的自动旋转，或是“摇一摇”的轻松互动，其背后是MEMS加速度计与MEMS陀螺仪的精准协作，共同构成理解设备姿态的感知基石。如今，这批源自消费电子的微机电系统（MEMS）技术，正将其使命从提升生活便捷性，延伸至保障万米井下能源勘探的...

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关注了版块 2025-8-25 14:37

嵌入式技术论坛
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更新了头像 2025-8-25 11:54
发布了文章 2025-8-18 16:57

基于MEMS的测绘级组合导航系统新高度

市场上基于MEMS的组合导航系统产品自出现以来深受用户的喜爱，它们的功耗低、体积小，在很多领域都发挥着巨大的作用。但由于种种原因，这种产品的精度往往都不会太高，为了满足市场对高精度、高可靠性导航系统的迫切需求，我们隆重推出全新的GNSS组合...

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发布了文章 2025-8-15 16:15

高精度高可靠！全新组合导航系统！

在当今科技日新月异的时代，导航技术的革新正引领着各行业的智能化转型。为了满足市场对高精度、高可靠性导航系统的迫切需求，我们隆重推出全新的GNSS组合导航系统ER-GNSS/MINS-01。该系统融合了GNSS与INS的精髓，旨在为各种复杂环...

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发布了文章 2025-8-12 14:27

无人机为什么能稳定飞行？IMU功不可没

无人机在天空中自由穿梭、稳稳悬停，背后究竟是什么在发挥关键作用呢？这就不得不提到一个重要部件 ——IMU。...

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关注了版块 2025-8-11 16:30

瑞芯微Rockchip开发者社区
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发布了文章 2025-8-11 16:17

航姿参考系统：多领域应用的高性价比之选

AHRS作为现代导航与姿态控制的核心组件，广泛应用于无人机、船舶、车辆、机器人、人体运动检测等领域。 ER-AHRS-7集成10轴传感器（三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计及气压计），可在复杂环境下提供精准的姿态角、航向角及惯性数据。高...

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发布了文章 2025-7-29 15:14

多传感器集成的 IMU，如何协同工作提升无人机性能？

在无人机的飞行控制系统中，“感知” 是比 “控制” 更基础的命题 —— 无法精准判断自身姿态（偏航、俯仰、滚动），再先进的飞控算法也无计可施。传统解决方案，如果追求高精度则需承担高昂成本与庞大体积，选择小型化则不得不牺牲测量稳定性。 ER-...

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发布了文章 2025-7-28 15:53

微型化IMU如何突破无人机与机器人的性能边界？

在无人机穿梭于复杂地形、机器人在动态环境中自主导航的场景里，“姿态感知” 是决定性能的核心。IMU ER-MIMU-064正在成为无人机与机器人领域姿态感知的新一代标杆 —— 能稳定输出角速度与加速度数据，更能在极端环境下保持测量可靠性。 ...

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发布了文章 2025-7-25 17:01

IMU的精度对无人机姿态控制意味着什么？

IMU的精度对无人机姿态控制至关重要，是决定无人机飞行稳定安全、响应性和任务执行能力的关键因素之一， IMU（包含三轴加速度计和三轴陀螺仪）是飞控系统实时估算无人机姿态（俯仰、横滚、偏航角）的核心传感器，直接决定了飞控系统“感知”自身姿态变...

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发布了文章 2025-7-23 15:21

为什么IMU是无人机稳定控制的的核心？

在无人机从消费级向工业级/行业级跨越的过程中，"精准" 与 "稳定" 成为核心竞争力，这依赖于底层惯性测量技术的突破。IMU是无人机稳定控制的核心，它直接、实时、高频地测量无人机在三维空间中运动状态的...

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发布了文章 2025-7-22 15:15

这个IMU是如何重新定义精准运动控制的？

在无人机与机器人领域，精准的姿态感知和运动控制是实现复杂任务的核心前提，惯性测量单元（IMU）为系统提供独立、实时、高频率的角速度与加速度数据实现运动感知能力，从根本上改变了精准运动控制的实现方式，并在多个维度上对其进行了重新定义。...

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发布了文章 2025-7-22 13:13

MEMS IMU如何赋能无人机与机器人精准感知？

无人机悬停时姿态漂移？机器人操控失误？自动化设备精准定位总差 "临门一脚"？它们都需要一颗强大的“运动感知心脏”--IMU。...

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发布了文章 2025-7-21 15:39

使用高精度IMU对无人机系统有何提升？

在无人机自主飞行的核心技术链条中，惯性测量单元（IMU）的精度与可靠性直接决定了整机的控制上限。高精度IMU对无人机系统的提升是全方位的，尤其在导航精度、稳定性、自主性和可靠性等关键性能方面。它通常是实现专业级和工业级无人机应用的核心传感器...

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