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jf_49071869
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机器人工程师 河北鹰眼智能科技有限公司
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    abb机器人工具坐标系问题

    jf_49071869
    机器人工程师 河北鹰眼智能科技有限公司
    各位大佬请教一下，abb机器人工具坐标系用四点法，六点法，手动输入等方式标定出的工具坐标系的Z方向与实际工具的长度不符，实际工具长度越长坐标系z方向的差距越大。比如实际工具400mm坐标系标定的Z方向是300mm，这 ...
    来源：机器人论坛 标签： ABB机器人
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