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jf_49071869

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机器人工程师河北鹰眼智能科技有限公司

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关注了版块 2024-8-7 13:12

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发布了问题 2024-8-7 11:11

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abb机器人工具坐标系问题

jf_49071869
机器人工程师河北鹰眼智能科技有限公司

各位大佬请教一下，abb机器人工具坐标系用四点法，六点法，手动输入等方式标定出的工具坐标系的Z方向与实际工具的长度不符，实际工具长度越长坐标系z方向的差距越大。比如实际工具400mm坐标系标定的Z方向是300mm，这 ...

来源：机器人论坛标签： ABB机器人

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