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河南省 郑州市 学术研究/学生
  • 通过工艺对象控制伺服,其所带轴的数量与PLC的运动控制资源息息相关,不同的轴又占有不同的资源数,其中凸轮轨迹占用最多,需要160个资源,如下图所示
    倩倩
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  • 可以看到(-50,50)区间内每一个X对应两个Y值,两个Y值一正一负且绝对值相等,对应位置的导数值也是一正一负且绝对值相等,那么当X轴方向上以2mm/s的速度向右运动,要得到这个圆弧的轨迹,在任意一个X位置对应的Y的速度是
    1X4o_GKB1508
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