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潘楚文
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  • 基于OPenWrt的移动机器人系统设计 2012-05-09 09:16
    嵌入式移动机器人实现了全方位自主移动及避障、行走中的图像采集和无线数据传输。采用ARM处理器S3C2440作为主板控制器，选择OpenWrt作为操作系统。系统采用2层架构，上层以S3C2440为核
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