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jf_78680338

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赞同了文章 2023-1-20 20:10

如何实现直流电机的非常精确的位置控制

而输出直接是误差的先决条件，换句话说，如果误差为正，则误差为正，如果误差为负，则输出与正的差越大，输出就越大。输出为负。随着PV越来越接近SV，误差变得越来越小，因此输出也越来越小，因此，我们获得了干净而精确的输出。...

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