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jf_55200700

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学生商丘工学院

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采用AT89S52单片机和FUTABAS3003舵机实现机械手的设计 2021-04-07 10:57

一个成功的机械手必须要有强大的动力系统和精准的信号系统。目前，机械手常用的动力系统有液压式、气动式、电动式、机械式。本文选择电动式作为机械手的动力系统。在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口，所以本文选择舵机驱动系统。它接收一定的控制信号，输出一定的角度，非常适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。本文选用的舵机为FUBATA 的，型号为S3003。其主要技术参数如下：①转速：0.23 秒/60 度。②力矩：3.2kg·cm。③尺寸：44.1mm×26.6mm×36.1mm。④重量：37.2g。⑤5V 电源供电。

电子设计

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以AT89C52单片机控制系统为核心的备料机械手控制系统设计 2018-08-10 17:03

机械手的工作方式分为手动或自动状态。手动由本工作站的控制按钮控制，自动采用串行通信接收上位机命令，并控制本位的机械手动作。若起动后机械手没有在初始位置，则机械手应先回到初始位置，系统初始化见图6所示。随后，系统接受指令，按照指令要求运行，程序流程见图7所示。

jf_f8pIz0xS

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