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haishenghuaxsx
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  • 关注了版块 2022-11-1 14:01

    机器人论坛

    5415 人关注
  • 赞同了文章 2022-10-26 15:27

    通过park变换得到的Id、Iq有什么具体的物理含义？
    回来了，继续答题。普通青年的思路就像刚才说的这样，有这么一条链条：电流 → 磁场 → 力 → 转矩 → 速度所以我们通过控制电流的D轴分量和Q轴分量就能控制矩形的两条边：Bd和Bq的大小啦，他们相乘就是转矩啊~ 通过速度和（或）位置反馈，我...
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