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jf_C6sANWk1

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发布了文章 2023-1-17 11:11

全社会性自动驾驶重构计算模型

显然，交通规则是不会完全规定和覆盖所有驾驶行为的，其它方面可以通过个体之间的社交/交互来补充。人类司机总体来说也不会严格遵守交通规则，类似案例包括黄灯初期加速通过路口，让路时占用部分其它道路空间来减少等待时间等等。...

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发布了文章 2023-1-17 09:08

一文详解外凸与内凸法规

外凸、内凸法规的本质，是限制车内、外几乎所有凸出平面的零件硬度或曲率半径（尖棱），以避免在碰撞事故中因零部件过于锋利而对行人或车内乘员造成二次伤害。...

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发布了文章 2023-1-16 11:19

不同模组的动力电池系统对比讲解

。有的电池系统从名称上可以看出设计的侧重点：例如弹匣电池、琥珀、云母等名称，取意包裹，以堵为主，这些企业主要精力放在解决防止热失控层面上，包裹、隔热是主要目标，然后配合冷却系统进行热交换。...

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发布了文章 2023-1-16 11:15

解析自动驾驶的各类激光雷达原理和优劣势

毫米波雷达是一种使用天线发射波长1-10mm、频率24-300GHz 的毫米波（Millimeter Wave，MMW）作为放射波的雷达传感器。...

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发布了文章 2023-1-16 11:11

智能驾驶传感硬件- 4D毫米波雷达技术解析

智能驾驶传感器中的毫米波雷达，擅长测量距离和速度，并且具有良好的距离和速度分辨率。与其他传感器相比，雷达在夜间运行，在恶劣天气条件下的影响最小。...

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发布了文章 2023-1-16 11:09

一文读懂自动驾驶的环境感知技术

车载毫米波雷达根据毫米波频率可以分为24GHz、77GHz 和79GHz 毫米波雷达三大种类。目前各个国家对车载毫米波雷达的频段各有不同，除了少数国家（如日本）采用60GHz 频段外...

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发布了文章 2023-1-13 09:24

这些困扰智能驾驶测试很久的难题解决了

实际用户在使用时，会预估所谓的“L3级”智能驾驶系统（NOP/NGP）是有能力处理该类场景的，但是实际上系统并不具备该能力，也就是说用户对系统的功能预期，和实际系统能实现的功能之间，有一条巨大的鸿沟。...

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发布了文章 2023-1-13 09:22

自动驾驶仿真科普文之传感器建模知识

从计算机图形成像原理看，传感器模拟包括光线（输入、输出模拟）、几何形状、材质模拟、图像渲染等模拟，而渲染能力和效率的差别则会影响到仿真的真实性。...

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发布了文章 2023-1-13 09:18

自动驾驶传感器配置中的毫米波雷达技术应用

所谓级联，是指将英飞凌、德州仪器、NXP等公司的77G和79G标准雷达芯片（MMIC芯片）通过二级联/四级联/八级联增加实体天线MIMO（接收天线数量与发射天线数量相乘后得到的虚拟通道数）。...

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发布了文章 2023-1-13 09:15

ADS感知计算：系统计算复杂度挑战

为了能够深入解读Tesla上述的这些设计理念，本文从ADAS感知算法演进和工程化需求的角度，首先来重点介绍Tesla于2021年底发布的用来改进原有HydraNet方案的Occupancy Network。...

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发布了文章 2023-1-13 09:12

什么是大功率充电关于800V高压技术法规及未来展望

目前主流充电枪的最大电流限制为500A，按照当前整车400V平台来换算，充电功率极限在200kW左右，远达不到350/500/1000kW等更大功率的充电需求。...

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发布了文章 2023-1-11 16:01

一文详解智能驾驶感知技术政策与标准发展情况

车载摄像头是智能汽车不可或缺的视觉传感器。主要应用在车外道路环境与交通参与者感知，车内司机生命体征监测等。基于车载摄像头的场景识别，通过深度学习算法实现诸多L2 级别的辅助驾驶功能...

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发布了文章 2023-1-11 13:57

为什么要标准化模块化电驱呢？如何做好电驱动的标准化模块化？

电机的结构，主要是转子和定子。转子是线圈，就是感应电机；转子是永磁体，就是永磁同步电机。...

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发布了文章 2023-1-10 10:15

内卷的国内MPV市场卷不动「世纪」

过去的 20 年，别克 GL8 已经证明了它的成功或许是吃到了中国社会经济急速发展的红利。GL8 销量的增长，几乎伴随着国内对于商务 MPV 需求的增长。有句话说的好，GL8 已经不是一款车，而是生产力。...

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发布了文章 2023-1-8 10:45

介绍一种基于超异构计算的通用处理器GP-HPU

CPU，中央处理器，是最核心的处理器。目前其他各种处理器，号称取代CPU的核心地位，这些表述是不对的：你只是代替CPU干脏活累活，一切的控制和管理依然是CPU来完成。...

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