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  • 【导读】变频器的设定参数较多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象。 因此,变频器调试是从正确设置变频器参数开始的。 下面总结了16个基本变频器参数设置方法,供大家参...
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  • 什么是机器人机械原点?机械原点在哪里? A:机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会...
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  • 通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。...
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  • 变频器驱动同步电动机时,与工频电源相比,降低输出容量10%~20%,变频器的连续输出电流要大于同步电动机额定电流与同步牵入电流的标幺值的乘积。...
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  • 随着工业4.0发展需求,工业机器人产业前所未有的崛起,现在在机器人控制系统中,伺服电机扮演者重要角色,这样一来编码器重要性尤为突出,下面让我带大家认识一下绝对编码器与增量编码器。...
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  • 恒转矩负载 负载转矩TL与转速 n无关,任何转速下TL总保持恒定或基本恒定。例如传送带、搅拌机,挤压机等摩擦类负载以及吊车、提升机等位能负载都属于恒转矩负载。...
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  • PID功能用于对闭环过程进行控制。PID控制适用于温度、压力和流量等物理量,是工业现场中应用最为广泛的一种控制方式,其原理是对被控对象设定一个给定值然后将实际值测量出来,并与给定值比较,将其差值送入PID控制器,PID控...
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  • 同步编码器轴的定义为:通过外部连接的同步编码器的输入脉冲驱动输入轴的情况下使用同步编码器轴。...
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  • 自锁:典型的应用是用自己的常开触点与开启按钮并联,锁定回路。即使开启按钮弹开了,由于有自锁触点的连接,仍可形成回路。这种接法就叫做“自锁”。...
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  • 增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;延长加减速时间;负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。...
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  • 操作简单,在ABB的控制系统中内置了与之配合的程序(Service Routine),用户只需要将侧倾仪安装到位,调用内置程序,就会自动完成回零标定。...
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  • 总结为一句话:只有掌握了识图技巧及如何识图?才能往更高层次的方向发展,如电气设计。...
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  • 伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。...
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  • S=(D/Pm)*P......先求出1个脉冲走的位移,乘以脉冲个数得到移动的距离。如果设置了电子齿轮比N,则S=(D/Pm)*P*N....因为P*N才是伺服驱动发送给电机的实际脉冲。...
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  • 基本变间隙型电容传感器和差动变间隙型电容传感器的工作原理,...
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