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他的文章发文章

PLC控制伺服常用指令和程序段总结
2023-8-4 10:21

这是一个回原点指令，K20000表示刚开始回原点的脉冲频率，当检测到X12的上升沿后，脉冲输出频率降为3000。当再检测到X12的下降沿后，脉冲输出停止。脉冲输出端为Y0。...

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ABB变频器的常见故障和解决方法
2023-8-3 11:03

ABB变频器应用非常广泛，使用过程中难免出现各种故障。一般处理ABB变频器故障有两种方法（其他变频器故障处理亦相似）：故障代码分析法和主电路分析法。...

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发那科机器人直线七轴的软件配置操作方法
2023-8-1 11:30

发那科的标准产品直线七轴主要用于热冲压行业，安装后外观如下图所示，其常用机型为M-900iA/200P，本文将以该型号机器人为例介绍直线七轴的软件配置，其余机型配置请详询上海发那科。...

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伺服电机的三种控制方式
2023-7-28 14:36

伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。...

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工业机器人编程教程之逻辑编程
2023-7-23 16:15

如果“WAIT FOR”指令选择CONT模式，你们条件将会被前置判断，如果条件满足，那么就会采用逼近方式。...

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FANUC机器人与SIEMENS PLC的PROFIBUS-DP通讯技术分析
2023-7-21 12:46

本文采用的PLC为S7-300 CPU317-2PN/DP，FANUC机器人型号为，以PLC为主站，FANUC机器人为从站，通过DP线连接。FANUC机器人的PROFIBUS-DP通讯板卡处连接如下图所示。...

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机器人焊接系统基本组成结构详解
2023-7-17 16:43

机器人焊接系统基本组成： 1、弧焊机器人 2、焊机+送丝机 3、焊枪及清枪装置 4、保护气体设备 5、工作台、工装夹具、变位机 6、安全系统（围栏、光栅、自动门、门锁等） 7、排烟系...

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机器人在未来的自动化领域趋势如何
2023-7-12 11:03

　使用机器人来使制造过程自动化有无数好处，但是，请务必记住，每种解决方案都存在网络安全风险，从协作式机器人编程到传感器收集的数据，存在很多需要保护的信息。...

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温度太低机器人无法启动怎么办？
2023-7-11 12:20

同样在车间入冬初期，车间空调未开启，车间环境温度低于10℃以下，尤其在上午线体开启期间，KUKA机器人频繁报“超过最大滞后误差（X）”（如图2所示，X为机器人或附属机械关节轴，KSP为KUKA SERVO PACK，1为...

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PLC编程实用技巧
2023-7-11 10:42

【导读】一套完整的PLC程序，并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单，它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统和运行前的系统模拟等。...

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一文详解发那科机器人视觉功能
2023-7-10 14:42

视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导机器人的运动补偿目标的偏移，不但包括X轴，Y轴和X-Y平面旋转度R，也同时包括Z轴。...

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MOTOMAN 机器人运动控制指令介绍
2023-7-1 11:45

对 MOTOMAN 机器人的使用经验发现，MOVL 指令的执行，是在标称时间内完成的（标称时间根据两点间的距离和标称速度求得， =ts/v），也就说 MOVL 指令整个执行时的加速、匀速和减速是在标称时间内完成的。...

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PLC自动程序编程方法
2023-6-28 09:47

【导读】PLC自动步序的功能是控制设备按照事先设计好的工艺流程进行工作。PLC自动程序的流程编写也有好几种方法，下面就来做一个详细的阐述。...

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一个典型工业机器视觉系统的基本构造
2023-6-26 19:25

机器人视觉：用于指引机器人在大范围内的操作和行动，如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上（即料斗拣取问题）。至于小范围内的操作和行动，还需要借助于触觉传感技术。...

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安川机器人指令MOTOMAN INFORM指令汇总
2023-6-25 15:22

由数据 2 和数据 3 在指定的坐标系上算出移位量，保存至数据 1。数据 2 显示进行平行移位时的基准位置，数据 3 显示目标位置（移位位置）。...

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