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  • 当压力变送器C点的压力是5kpa时,万用表的的电流读数是12mA。正好是4-20mA的电流信号的中间值,而5kpa也正好是0-10kpa压力值的中间值。...
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  • plc的实际应用中逻辑思维最根本的,是由其控制的设备工艺流程决定的,不是凭空想出来的,主要通过plc程序与其外围电路来实现。...
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  • 工业机器人需要依靠各种传感器来获取周围环境的信息,以便进行正确的定位、导航和避障等任务。...
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  • 一套完整的PLC程序,并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单,它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。...
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  • PLC 的基本单元由哪几个部份组成?各起什么作用? (1) CPU :PLC 的核心部件,指挥 PLC 进行各种工作。如接受用户程序和数 据、诊断、执行执行程序等; (2)存储器:存储系统和用户的程序和数据;...
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  • 对于不同的PLC输入电路应正确选择传感器(NPN或PNP)的输入方式,NPN型传感器动作时,OUT端为0V,(NPN型输出端OUT应和PLC的输入端漏型相连)输出低电平信号。PNP型传感器动作时,OUT端为+V,输出高电...
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  • 单台设备必须有软手操/自动切换以及软手操时可以启/停功能,由自动切换到软手操时,设备不能停机;由软手操切换到自动时,设备启/停取决于自动程序。...
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  • 。SIMATIC S7-1200 具有用于进行计算和测量、闭环回路控制和运动控制的集成技术,是一个功能非常强大的系统,可以实现多种类型的自动化任务。...
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  • 一大堆梯形图看着真是眼花缭乱,不用担心我们一段一段分析分析这个机械手是如何工作的! 其实这个图没有那么多的并行分支,所以转移起来逻辑非常简单!...
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  • 现在工业上经常使用的PLC种类繁多,对于低端的PLC而言,梯形图指令大同小异,对于中高端机,如S7-300,许多程序是用语言表编的。...
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  • ABB机器人I/O板信号设定(dsqc651为例)!...
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  • 串行通信有三种接口标准:rs-232c、rs-442a和rs-485。rs-485是rs-442a的变形,rs-442a是全双工,两对平衡差分信号线分别用于发送和接收。rs-485只有一对平衡差分信号线,不能同时发送接收...
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  • 三点法操作步骤: 记录接近点1 a.移动光标到接近点1(Approachpoint1); b.把示教坐标切换成全局坐标(WORLD)后移动机器人,使工具尖端接触到基准点; c.按【SHIFT】+F5【...
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  • plc的一个重要的特点就是各组输入、输出点的独立性较强,这一点主要表现在输入、输出点的公共端上。一方面,单独的输入、输出点可以有自己的公共端另一方面,多个输入、输出点可以共用一个公共端,这样输入、输出点相互间的组合就比较...
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  • 在调试机器人时,如果机器人处于下图状态(处于J4轴和J6轴同轴),会发生报警:MOTN-023或者MOTN-063,在此情况下,机器人只能在关节坐标系下移动。以下姿态即为奇异点位置。...
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