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  • 光电编码器由光源、码盘和光电接收器组成,其中码盘是编码器的重要部分。光电编码器主要用于测量位移或角度。传统光电编码器的码盘材料通常有玻璃、金属和塑料。玻璃码盘在玻璃上沉积了非常细的线条,其耐热稳定性和精度可以达到一般的标...
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  • 机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号,并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作...
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  • 由于液压动力元件的力矩-惯量比(或力-质量比)大,所以加速能力强,能高速起动、制动与反向。例如,加速中等功率的电动机需要一至几秒,而加速同功率的液压马达的时间只需电动机的1/10左右。...
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  • 在传统的PLC因为CPU仅能处理比较简单的逻辑任务,往往需要一个专用的Motion Control模块,早期采用了脉冲或模拟量,那么需要大量的接线,现在早已采用实时以太网技术进行连接,而另一个方面,运动控制模块这种方式也...
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  • 转子的加速度慢于步进电动机的旋转磁场 解释: 转子的加速度慢于步进电动机的旋转磁场,即低于换相速度时,步进电动机会产生失步。这是因为输入电动机的电能不足,在步进电动机中产生的同步力矩无法使转子速度跟随定子磁场的旋转速...
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  • FANUC是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业,在规格系列上是当今世界上最完整的,并基于其强大的科研实力和严密步骤,努力不断开发高端商品,牢牢占据了国内中端数控机床市场的绝大多数的份额。...
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  • 数控机床电机通过将电能转换为机械能来产生运动,在这个过程中,电流通过缠绕在电枢上的电线,当电流通过导线时,会产生一个磁场,拉住软铁芯,这会导致电机轴在机器内部旋转,从而导致机器部件移动。...
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  • RS60E凭借卓越的性能、简易的操作、优良的品质等特点,在机器人领域能尽其所能、一展所长,提供完善的解决方案,为客户持续创造价值,是小型六关节机器人、DELTA机器人及SCARA机器 人等的理想驱动产品选择。...
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  • 磁电式转速传感器广泛应用于工业生产中,如电力、汽车、航空、纺织和石化等领域,用来测量和监控机械设备的转速参量,并以此来实现自动化管理和控制。...
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  • AD模拟量采集,将模拟信号转成数字信号,便于数字设备处理 这里的模拟量输入通道是指把被控对象的过程参数如温度、压力、流量、液位等模拟量信号转换成计算机可以接收的数字量信号。...
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  • 由于同步电机的转速会严格根据电源频率变化,因此可以通过变频器的V/F开环控制方式来控制同步电机的转速。在多台电机要求严格同步的场合,可以用一台变频器驱动多台永磁同步电机来实现多个轴之间的同步,有人称这种控制方式为外同步方...
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  • 在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。...
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  • 无刷电机和传统的有刷电机的构造差异非常大。无刷电机的转子上没有传统的碳刷子,在转子上有固定的电子元件,比如霍尔元件、传感器等,这些元件可以感受电极磁极位置,并调整电机的电流和电压,从而实现电机的控制。伺服电机中,也有类似...
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  • 无刷直流电机(Brushless DC Motor,以下简称BLDCM)是随着电力电子技术及新型永磁材料的发展而迅速成熟起来的一种新型电机。以其启动转矩大、调速性能好、效率高、过载能力强、性能稳定、控制结构简单等优点,同...
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  • 磁场定向控制(FOC)是一种用于PMSM的控制技术,在最大限度减少转矩纹波和扩大速度工作范围方面性能优越。目前,这一技术正变得越来越流行,并开始出现在成本更高、性能更强的电动工具和白色家电中。在微控制器(MCU)上进行嵌...
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