jf_AHleW45b的文章_电子工程师 - 电子技术论坛

jf_AHleW45b

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伺服驱动系统的基本概念和工作原理
2023-3-6 14:49

伺服驱动系统的基本概念伺服系统是数控机床的重要组成部分，是连接数控装置（计算机）和机床之间的关键桥梁，伺服系统的性能在很大程度上决定了数控机床的性能，如数控机床的定位精度、跟踪精度、最高移动速度等重要指标。...

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直流伺服电机的速度和位置控制原理是什么？
2023-3-3 16:02

编码器安装于伺服电机尾部，它和电流环没有任何联系，它采样来自于电机的转动而不是电机电流，和电流环的输入、输出、反馈都没有任何联系。...

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三大工业控制系统FCS与 PLC及DCS对比
2023-3-2 10:07

DCS（Distributed Contorl System），集散控制系统，又称分布式控制系统，是相对于集中式控制系统而言的一种计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。...

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伺服电机无法绕过的九大问题问题
2023-3-1 12:32

过量的振动（例如，径向错位，轴向推压，高度可变的占空周期）过多的启动或反转次数，或者启动/反转之间的间隔太短过热（例如，高环境温度，过载或转子锁定操作）...

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浅谈伺服电机和其他电机的区别
2023-2-27 09:29

平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。...

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机器人可以用直线转旋转机构降低减速器成本吗？
2023-2-21 10:57

机械伺服用多级减速器效率低下，摆线针轮或谐波减速机对材料有较高要求成本高昂，为什么不像生物关节一样使用高效率而极低成本的滚珠丝杠这样的直线执行器将直线运动转化为对机器人关节轴的旋转运动？...

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步进驱动和伺服驱动的主要区别是什么
2023-2-19 10:11

步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。...

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直流无刷伺服电机控制器发展和现状分析
2023-2-19 10:09

直流无刷伺服电机的控制器虽然在市场上已存在多时，但市场上的同类产品在性能、价格、稳定性等方面往往都难以满足用户的需求。特别是当今技术开放式的市场环境，不同厂商所生产的直流无刷伺服电机的控制模块大多是大同小异，在技术上几乎...

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TMC4361步进电机闭环驱动方案的优势分析
2023-2-16 11:28

开环控制的优势在于成本低，也能满足大部分行业。并且Trinamic的驱动芯片抗干扰能力强，正常情况是不受影响，并且不需要反馈就能实现位置控制，但是在面对负载或者是其他的影响。...

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浅谈伺服驱动技术未来开发趋势
2023-2-15 09:13

总体来看，伺服驱动系统的发展趋势是：体积减小，质量减轻，并提升了最高转矩、转速；提高响应性，缩短调整时间；提高了整定性能，使调谐趋于简单便利；提高了扩展性，增加指令形式，扩充匹配的电机种类。...

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伺服阀、电液转换器、比例阀、电磁阀结构特点及工作原理
2023-2-14 09:39

电气一机械转换器，可产生与电指令信号成比例的旋转运动，用在伺服阀的输入级。力矩马达包括电气线圈、极靴和衔铁组件等。衔铁、挡板和反馈杆钢性固接，并由固接在衔铁上的薄壁弹簧管支撑，弹簧管下端与安装盘固接，弹簧管在力矩...

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机器人是不是轴越多就越好？
2023-2-14 09:30

机器人轴数越多，机器人控制系统越复杂，其造价越高，三维空间中能到达的点越多，而且相对灵活这是毋庸置疑的，从这点来看，机器人轴数越多越先进是正确的，却不能说越好，为什么呢？...

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松下伺服电机调整电机负载如何设置?
2023-2-9 10:26

原因：参数设置不太合理，负载系数小;运行时，无法克服平衡板的弹力，至使下压不到位，伺服报警;...

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关于步进电机的所有知识点
2023-2-8 10:52

步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。...

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伺服驱动器技术原理深层次研究分析
2023-2-7 11:42

功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。...

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