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  • 变频调速就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的。主要采用交—直—交方式,先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。...
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  • 加减速时间设置得过小,伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动......分别把加减速时间调大可以解决这个问题。...
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  • 电机,是指根据电磁感应定律,对电能进行转换的执行设备,可根据能量转化的不同,分成电动机和发电机。...
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  • 浅谈PLC编程的三大量

    2023-3-13 10:07
    步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比”...
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  • 阿克曼小车是一款经典的车模,小车模型后轮是通过电机直驱,前轮通过舵机控制前轮转向角,前轮部分则是在模型中添加一个竖直的关节,使前轮能围绕此关节转动...
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  • 如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)...
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  • 同步型永磁交流伺服电机(由永磁同步电机、测速机及位置检测元件同轴一体机组,定子为3相或2相,磁性材料转子,必须配驱动器。...
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  • 运动控制器主要分为三类,分别是PC-based、专用控制器、PLC。其中PC-based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用;专用控制器的代表行业是风电、光伏、机器人、成型机械等等;PLC则在橡胶、汽车、冶金等行业备...
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  • 交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,其功率范围大,功率可以做到很大,大惯量,最高转速低,转速随功率增大而匀速下降,适用于低速平稳运行场合...
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  • 伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外,还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。...
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  • 高速、低成本的数字控制网络的引入,为建造分布式控制系统提供了新的选择。随着具有更高功率、更紧凑的开关放大器的出现,集中化设计使得在同一块印刷电路板上可以布置的控制器数量正在逐步增加。...
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  • 伺服电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制,位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。...
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  • 轮毂电机技术又称为车轮内装式电机技术,是一种将电动机、传动系统和制动系统溶为一体的轮毂装置技术。 采用这项技术的驱动系统布置非常灵活,可以使电动汽车按照2个前轮驱动、2个后轮驱动或4轮驱动等方式来进行驱动的多种组合。 与...
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  • 直流伺服电动机以其调速性能好、启动力矩大、运转平稳、转速高等特点,相当长的时间内,在电动机调速领域占据着重要地位。随着电力电子技术的发展,特别是大功率电子器件问世以后,直流伺服电动机开始逐渐被交流伺服电动机取代。但在小功...
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  • 精密减速器是连接伺服电机和执行机构的中间装置,通过齿轮啮合将伺服电机的动力传递到执行机构上,起到匹配转速和传递转矩的作用。...
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