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jf_AHleW45b

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发布了文章 2022-12-27 10:57

基于CAN总线的伺服电机通信控制

【导读】介绍了CAN总线与伺服电机的特点，并讨论了伺服电机基于CAN总线的通信控制特性。...

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发布了文章 2022-12-27 10:57

基于CAN总线的伺服电机通信控制特性

作为实时性要求比较高的工业控制底层网络，CAN协议只分为3层：物理层、数据链入层和应用层。CAN通信协议有4种不同的帧格式：数据帧、远程帧、错误帧和超载帧。...

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发布了文章 2022-12-23 10:57

多CPU架构控制器软件设计

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对电机进行控制，实现高精度的系统定位。...

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发布了文章 2022-12-21 15:55

变频、伺服、步进3大控制详解核心点

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。...

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发布了文章 2022-12-21 15:37

伺服电机的刚性和惯量是怎么回事？

举个例子，我们知道钢管比较坚硬，一般受外力形变小，而橡皮筋比较软，受到同等力产生的形变就比较大，那我们就说钢管的刚性强，橡皮筋的刚性弱，或者说其柔性强。...

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发布了文章 2022-12-20 12:31

人形机器人大时代来临，伺服电机需求有望爆发

直流电机趋于成熟，交流电机开始受到关注（1870-1880）。1873 年，海夫纳阿尔泰涅克发明了鼓形绕组，提高了导线的利用率。1880 年爱迪生提出采用叠片铁芯，进一步降低了铁芯损耗与绕组温升。...

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发布了文章 2022-12-20 12:29

伺服电机十大故障排除方法介绍

三相交流伺服电机应用广泛，但经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。...

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发布了文章 2022-12-19 13:55

伺服、步进控制要点详解

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。...

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发布了文章 2022-12-19 11:15

变频器干扰的常见现象及解决方法

整流电路会产生谐波电流，这种谐波电流在供电系统的阻抗上产生电压降，导致电压波型发生畸变，这种畸变的电压对于许多仪表形成干扰，常见的电压畸变是正弦波的顶部变平。谐波电流一定时，电压畸变在弱电源的情况下更加严重，这种干扰的特征是会对使用同一个电...

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发布了文章 2022-12-19 11:13

如何解决步进或伺服运动控制时出现偏位问题

设备制造厂在进行装机调试或设备使用时，步进或伺服运动控制使用过程中经常会出现偏位的问题。出现偏位可能是机械装配不当造成，也可能是控制系统与驱动器信号不匹配，还可能是设备内电磁干扰、车间内设备互相干扰或者是设备安装时地线处理不妥当等原因造成。...

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发布了文章 2022-12-16 15:33

基于改进PID的伺服电机控制优化模型构建及仿真

控制系统以永磁伺服电机为研究对象进行控制系统的建模仿真与实验。实验结果显示,灾变遗传算法在计算控制参数最优解时,搜索范围广泛、控制结果精准;基于改进的模糊PID 控制能够将转速控制响应时间缩短至 0. 01 s,将速度超调量降低至 4...

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发布了文章 2022-12-16 14:43

伺服电机：什么是“惯量匹配”？“惯量匹配”如何确定？

传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响。惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利。...

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发布了文章 2022-12-15 14:17

增量型编码器与绝对型编码器区别

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。...

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发布了文章 2022-12-15 11:43

现代工业电机驱动中如何可靠地实现短路保护的问题

工业电机驱动器的工作环境相对恶劣，可能出现高温、交流线路瞬变、机械过载、接线错误以及其它突发情况。其中有些事件可能会导致较大的过流流入电机驱动器的功率电路中。...

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发布了文章 2022-12-14 14:08

全球最高转速伺服电机问世

新产品名为“AC Servo Drive Σ-X”，转速从此前的每分钟6000转提高至7000转。停止电机时的精度相当于环绕JR山手线1圈后以误差4毫米停住列车，此前的误差为2厘米。...

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