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  • SITOP PSU8600是西门子公司推出的一款工业电源,它可以通过OPC UA与第三方系统进行通信,也可以集成在PROFINET网络中。...
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  • 为了能产生时间信号,我们添加循环中断组织块OB30,将其中断时间设置为1秒。设置一个全局变量,比如"DB200_Global".globalSecon,在OB30中将其周期性加1,代码如下:...
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  • 今天这篇文章,我们基于倍福(Beckhoff)TwinCAT3编程开发环境,对PLC的变量进行介绍。本文包括如下几个主题。...
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  • 前面的文章我们介绍西门子ET200SP的故障安全型模拟量输入F-AI 4xI(电流型)信号模块,它是一种能连接两线制或四线制电流传感器的模块,支持0~20mA或4~20mA的电流信号。除了电流型故障安全模块,ET 200...
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  • 今天这篇文章我们来编写一个简单的电机控制函数块,并将其下载到倍福CX5020控制器进行测试,以熟悉TwinCAT3环境下基本的编程步骤。...
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  • 倍福控制器简单来说有两种模式:一种称为运行模式,一种称为配置模式。运行模式下控制器运行用户程序,不能更改配置(比如扫描I/O等)。扫描EtherCAT子站只能在配置模式下进行。有两种方法可以识别控制器的当前模式:...
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  • 在工业现场,按钮长按来实现某个功能使用的并不多。我曾经在某个信号需要人工确认时使用了长按功能,当时是结合定时器与按钮的输入信号来实现的。...
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  • 故障安全程序是为了处理故障安全信号而编写的程序,只有故障安全型CPU才能执行故障安全程序。...
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  • 方差也称为“平方差”,用来描述集合中变量的离散程度,即变量与平均值的偏离程度。方差越大,表示变量与平均值的偏离程度越大,即越不稳定。标准差是方差的算术平方根。今天这篇文章,我们就用SCL语言编写函数来计算方差和标准差。...
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