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  • 驱动电机系统是电动汽车三大核心系统之一,是车辆行驶的主要驱动系统,其特性决定了车辆的主要性能指标,直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。...
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  • 为解决经典PI 控制下电流波动大,反馈电流跟踪性能不佳,导致电流静差过大的问题,在矢量控制的总体框架下引入无差拍电流预测控制。...
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  • 传统的异步电机直接转矩控制系统转矩脉动大,且当考虑定子电阻的影响时,其电压矢量选择在扇区分界线附近会出现问题,导致控制性能变差。...
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  • 导读:本期文章主要介绍离散域下内置式永磁同步电机复矢量电流调节器的设计。通过与传统的线性PI调节器仿真验证分析,离散域下设计的电流调节器削弱了d、q之间耦合的影响,大大提高了系统的控制性能。...
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  • 导读:本期文章介绍感应电机传统三电平12扇区的直接转矩控制。针对两电平直接转矩控制在高速时驱动功率不足和转矩脉动大的问题,从而引进三电平来进行改善。...
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  • 导读:异步电机直接矢量控制需要通过磁链观测器来获取同步角,用于控制过程中的坐标变换。...
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  • 固定频率的线性运动应用,如压缩机、泵、振动器以及扬声器/麦克风,使用的是线性震荡单相永磁电动机(LOM),而短冲程(一般不超过 20 毫米)应用使用的是线性单相永磁发电机(LOG),如斯特林发动机或其他线性活塞发动机。...
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  • 导读:本期主要介绍永磁同步电机复矢量电流调节器。针对内置式永磁同步电机d、q轴电流存在动态耦合的问题,在基于有效磁链概念得到IPMSM的复矢量数学模型,设计出相应的复矢量电流调节器,实现了d、q轴电流的动态解耦。通过仿真...
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  • 导读:本期文章主要介绍异步电机的改进型电压模型磁链观测器。传统纯积分形式的积分器在低速区域存在初始值问题和直流偏置问题,所以在实际应用中必须对电压模型进行改进。本期文章中的对电压模型改进是借鉴一篇IEEE中的方法。...
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  • S-Function 使用一种特殊的调用格式让你可以与Simulink 方程求解器相互作用,这与发生在求解器和内置Simulink 块之间的相互作用非常相似。S-Function 的形式是非常通用的,且适用于连续、离散和...
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  • 现在大多数的参考文献中的PI调节器都属于并联型PI调节器,而TI在InstaSPIN-FOC里推崇使用串联型PI调节器。这两种PI调节器并没有什么特别的不同,就看个人习惯选择哪一种。...
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  • 导读:本期文章主要介绍的是基于离散域下设计PI电流调节器,之后与传统的d、q轴的电流环的性能做仿真对比分析。...
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  • 导读:本期文章主要介绍异步电机速度估计的方法-混合模型磁链观测器法。对该方法的原理进行简单介绍和进行仿真验证。...
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  • 导读:前期文章已经介绍过模型参考自适应MRAS进行速度估计的方法,本期文章主要是对MRAS实现的细节做一下补充。...
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  • PI参数整定学习

    2023-4-15 14:07
    电流环是控制系统的最内环,电流环的带宽影响外环的带宽。 设计电流环要保证电流环的响应速度要足够快速,且在动态响应过程中没有大的超调,而且稳态时,电流应该无静差。...
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