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gEUp_eng2mot

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发布了文章 2024-4-22 12:28

CANoe使用常见问题汇总

若想要检查某个报文未使用位的值是否满足要求，可用ChkStart_PayloadGapsObservation函数。若想要检查某个节点中所有TX报文或者RX报文未使用位的值是否满足要求，可使用ChkStart_PayloadGapsObse...

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8358次阅读

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发布了文章 2024-4-17 10:58

INCA标定工程的创建与实现

打开INCA7.0 ,选择Database→“new”，或者直接点击图示红圈内的快捷按钮，新建一个数据库，并可以根据实际项目来进行次工程命名。...

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7887次阅读

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发布了文章 2024-4-17 10:56

Simulink自动生成代码现阶段的学习笔记

在车载控制器的软件开发中，simulink的身影几乎随处可见，主要是在控制算法和控制逻辑的实现。平时看同事点点点就生成代码了，看起来很简单，但是实际操作起来确各种磕磕绊绊。下面记录了一下步骤作为现阶段的学习笔记吧。...

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5812次阅读

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发布了文章 2024-4-17 10:54

一般DBC文件中包含哪些信息？

MessageId 报文ID，是以10进制数表示的 MessageName 报文的名字，命名规则和C语言变量相同 MessageSize 报文数据域字节数，为无符号整型数据，CAN 2.0为最大8字节CAN FD 最大64字节...

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发布了文章 2024-4-17 10:52

QNX与Linux基础差异对比

对于QNX系统和Linux系统的内核差异，我们抛开宏内核、微内核之类的争议不谈。单纯从开发应用的角度而言，QNX和Linux系统的差异到底有多大，在开发的时候需要注意哪些细节问题？...

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1869次阅读

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发布了文章 2024-4-17 10:49

V模型的本质是什么？汽车软件ECU子系统的开发

我们不妨按照系统工程的方式理解一下，当俯瞰整个汽车的设计开发时，会发现就是一个个大V模型套小V模型的架构。...

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发布了文章 2024-4-16 10:42

华为DriveON电驱系统E内部拆解

再一起来看看其电机控制器部分，首先从维修手册里可以基本看出其与其他部件的基本连接方式。以及点击控制器实际的外部接口。...

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发布了文章 2024-4-12 11:10

自动驾驶的激光雷达历史、发展梳理

探测器有雪崩光电二极管（Avalanche photodiode，APD）、单光子雪崩二极管（Single photon avalanche diode，SPAD）、硅光电二极管（Silicon photomultipliers， SiPM...

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发布了文章 2024-4-11 11:01

如何在CANape创建FlexRay工程

FlexRay总线建立的device信息比较特殊的部分就是数据库文件以及Cluster ID等信息，这个是与ECU建立连接必需的内容信息。其中数据库文件包括Fibex(*.xml)文件以及AUTOSAR system description...

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2120次阅读

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发布了文章 2024-4-11 10:13

探讨底盘的发展历程及趋势

自汽车诞生一百余年以来，底盘发展就和汽车发展深度绑定。底盘系统决定了汽车纵向、横向和垂向六个自由度的动态行为，是汽车能够跑运行的必要条件。...

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1474次阅读

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发布了文章 2024-4-10 12:44

HighTec Tricore编译速度优化策略探讨

HighTec在编译时默认是根据工程源文件文件架构首先生成makefile文件，然后执行“make makefile”指令来编译工程。...

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4305次阅读

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发布了文章 2024-4-8 10:36

电助力转向系统EPS组成及工作原理

ECU的功能是根据转向盘转角、转矩和车速信号进行逻辑分析与计算后，发出指令控制助力电动机的动作。此外ECU还有安全保护和自我诊断功能。...

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6815次阅读

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发布了文章 2024-4-7 14:58

各主机厂车型的热管理系统

高温时，依靠电池换热器，靠制冷剂给电池强制冷却。中温时，依靠四通换向阀将电池回路与电驱回路串联，通过前端低温散热器散热，可以节省电动压缩机功耗。...

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发布了文章 2024-4-3 11:22

荣威RX5智能驾驶域控制器方案

此域控制器的线速端子分布在域控制器的左右两侧；右侧主要分布电源、IO、通信接口、GPS天线等端子；左侧主要分布了环视、周视、前视的线束端子。...

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3886次阅读

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发布了文章 2024-4-1 11:23

CAPL脚本使用介绍

CAPL中也有类似于C语言中的回调函数的机制，如检测报文周期和错误帧的函数中就可以使用，当周期超界或者总线出现错误帧就会自动调用回调函数执行一些操作...

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