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  • 发布了文章 2022-11-30 15:55
    支持实例分割了,从此YOLOv5实现了图像分类、对象检测、实例分割三个支持,从训练到部署。...
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  • 发布了文章 2022-11-28 16:05
    不同于以往强化学习训练AI的游戏环境,大多都是以“输赢”为结果而终止了,但往往AI后期训练出来的能力可能是超越这种“限制”的。...
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  • 发布了文章 2022-11-28 11:19
    汇编。(主要是现在并没有官方支持汇编的操作,目前的汇编器几乎都是逆向的产物,不是很稳定。同时汇编带来的好处如消除寄存器的 bank conflict nvcc 也在不断的做相应的改进,因此就不介绍了)...
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  • 发布了文章 2022-11-23 09:48
    SIFT特征是非常稳定的图像特征,在图像搜索、特征匹配、图像分类检测等方面应用十分广泛,但是它的缺点也是非常明显,就是计算量比较大,很难实时,所以对一些实时要求比较高的常见SIFT算法还是无法适用。...
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  • 发布了文章 2022-11-18 10:49
    近年来大规模视觉 Transformer 的蓬勃发展推动了计算机视觉领域的性能边界。视觉 Transformer 模型通过扩大模型参数量和训练数据从而击败了卷积神经网络。...
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  • 发布了文章 2022-11-17 09:38
    前面有一篇文章详细说明了如何在Jetson Nano上安装YOLOv5,然后运行,这里只需在导出的时候导出engine模型文件支持。...
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  • 发布了文章 2022-11-16 15:27
    人工智能生态系统将边缘计算、传统高性能计算(HPC)和高性能数据分析(HPDA)的组件结合在一起,这些组件必须协同工作,才能有效地给决策者、一线人员和分析师赋能。...
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  • 发布了文章 2022-11-10 11:28
    Jetson Nano自带的OpenCV版本比较低,Jetpack4.6对应的OpenCV版本为4.1的,有图为证。...
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  • 发布了文章 2022-11-7 14:36
    高分辨率和高级语义表示对于密集预测都至关重要。从经验上看,低分辨率特征地图通常实现更强的语义表示,而高分辨率特征地图一般可以更好地识别边缘等局部特征,但包含较弱的语义信息。...
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  • 发布了文章 2022-11-7 14:27
    U-Net在一定程度上缓解了上述两个问题。然而,在U-Net中,每个阶段只保留一个分辨率,不同尺度之间没有融合,只有与残差分支合并。作者认为,HRNet的最大优势是能够并行维护多尺度并始终执行多尺度融合。...
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  • 发布了文章 2022-11-4 09:52
    然后我把一个自定义训练好的模型,部署到nano上去了,发现也是可以直接推理...
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  • 发布了文章 2022-11-2 10:16
    YOLOv5官方给出的YOLOv5在OpenCV上推理的程序相对来说是比较通俗易懂的,条理清晰,有基本的封装,直接可用!但是我也发现,模型的推理时间跟前后处理的时间相差无几,特别是当视频流有多个检测到的对象时候,整个帧率会有明显下降!官方推...
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  • 发布了文章 2022-11-1 10:19
    如何继续提升速度?降低计算精度是比较直接的方法。2017 年以来,fp16 混合精度技术 [2] 获得了广泛应用。在对模型效果无损的前提下,将模型训练和推理的速度提升了 50% 以上。...
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  • 发布了文章 2022-10-31 09:57
    本文探讨了普通视觉Transformer(ViT)用于语义分割的能力,并提出了SegViT。以前基于ViT的分割网络通常从ViT的输出中学习像素级表示。不同的是,本文利用基本的组件注意力机制生成语义分割的Mask。...
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  • 发布了文章 2022-10-27 11:34
    PyTorch 核心开发者和 FAIR 研究者 Zachary DeVito 创建了一个新工具(添加实验性 API),通过生成和可视化内存快照(memory snapshot)来可视化 GPU 内存的分配状态。这些内存快照记录了内存分配的堆...
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