LJGI_TT18276524的专栏_电子工程师 - 电子技术论坛

LJGI_TT18276524

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关于PCL和Ceres Solver的安装
2022-10-17 11:01

众所周知最近在和工友搞SLAM，好家伙工友M1版的MAC+虚拟机跑ROS（其实一开始在英伟达的XAVIER上面跑来着，无奈空间不够，寄了），总之就是大概一周内都在调试（断断续续的那种），今天是工作日，我也实在看不下去了，...

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A3与BLDC电机使用过程记录
2022-10-10 09:52

BLDC电机的定子由铸钢叠片组成，绕组置于沿内部圆周轴向开凿的槽中。定子与感应电机的定子十分相似，但绕组的分布方式不同。...

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模拟电调和数字电调区别
2022-10-9 15:34

模拟电调协议每隔几微秒就将电脉冲从飞控发送到电调。脉冲持续时间的长短（油门大小）决定了电机的功率。这种控制方案受到电噪声和电脉冲定时精度的限制。...

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OpenMV源码细读
2022-10-8 10:30

OpenMV最大的卖点就是相对廉价的嵌入式机器视觉了，但是瓶颈其实在IO和运算速度上面。...

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OpenMV Cam上的RPC模块
2022-10-8 10:28

OpenMV Cam 上的rpc模块允许您将 OpenMV Cam 连接到另一台微控制器或计算机，并在 OpenMV Cam 上执行远程 Python（或过程）调用。...

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SimpleFoc使用的电机和位置传感器介绍
2022-9-30 15:31

RPM是Revolutions Per Minute的缩写，即转每分，表示设备每分钟的旋转次数。...

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一文解析眼动追踪中的坐标+追踪原理
2022-9-26 11:19

目前的追踪方案都是基于CV的，使用红外灯光打亮眼底，使用高帧率的相机来捕获光源在角膜上面的位置。...

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眼动追踪中的坐标+追踪原理
2022-9-26 11:17

所有注视数据都映射到与活动显示区域对齐的 2D 坐标系中。将眼动仪与监视器一起使用时，活动显示区域是不包括监视器框架的显示区域。对于在没有显示器的情况下使用的眼动仪，活动显示区域是在对用户眼睛进行眼动仪校准时用于显示校准...

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Media Encoder是啥？Adobe Media Encoder使用教程
2022-9-6 15:17

标准清晰度是指像素大小接近模拟电视标准（例如 NTSC 和 PAL，分别约为 480 或 576 条竖线）的像素大小的数字格式。最常见 HD 格式的像素大小为 1280x720 或 1920x1080，其图像长宽比为 1...

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如何寻找Python特定领域的库
2022-9-6 10:16

我不说你敢相信这是一个教案？？？鄙人不会做PPT，所以这个教案只能以这样的方式出现，见谅了，但是我觉得一个教程某种程度写成一个线性的文稿的最好的。这次我抛弃了使用许久的VSCode，不可否认它的强大，但是MD的功能有些...

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SITL代码分布结构
2022-8-31 10:36

这份代码是更新了很多次才成为现在的模样，里面的一些写法，追溯起来可以追到之前的一些历史的问题，这篇文章呢，先把库里面的代码结构说明白，先看库，然后再看逻辑。我之后会把我精简的代码上传：现在的目录应该是这样的在里面的...

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Multi WiiCopterh固件参数
2022-8-29 10:21

MultiWii 的第一个配置是在固件源的config.h文件中完成的。使用 Arduino 等编程 IDE 或简单的文本编辑器，可以更改多旋翼飞行器、飞翼或直升机的多个选项。...

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FS-i6X发射机协议简单介绍
2022-8-23 09:17

FS- i6X是一款支持固定翼/滑翔机/直升机模式的发射机。搭载AFHDS2A协议，最大支持10通道DIY拓展，具备USB模拟器功能。...

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基于源码制作的OpenTX固件
2022-8-22 09:12

源码我放到Github上面了，删除了一些无用的代码，加了一些注释，进行了格式化。代码设计上面没有使用实时操作系统里面包含两套里面的函数引入的头文件里面是大量的定时器和中断 HAL层是封装了大量的机体函数看这个...

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基于ORB特征的三维定位与地图构建算法
2022-8-16 10:57

在SLAM框架上面我肯定自己写不了，这里研究了一下午，使用了ORB-SLAM。...

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