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  • 发布了文章 2022-7-10 15:05
    聚焦评价函数,对于自动聚焦的实现,具有重要的意义。聚焦评价函数有很多,每种方法都有其优点和缺点。原理很简单,越是清晰的照片,每个像素与其周围像素的差距越大,当聚焦不对时,会发现,整个图像糊成一团,即像素值都在某一小范围内。...
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  • 发布了文章 2022-7-10 09:59
    轮询就是CPU挨个问这些外设,你需要我服务吗?然后没人用的话,一会儿再来问一圈,但是这个处理的速度是很快的,所以这个实时性倒是还行。...
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  • 发布了文章 2022-7-10 09:46
    a和b 的叉积是垂直于a和b的向量。如果a和b是向量的数组,则默认情况下,向量由a和b的最后一个轴定义,并且这些轴的尺寸可以为2或3。其中a或b的尺寸为2时,则第三个分量假定输入向量为零,并据此计算叉积。如果两个输入向量的尺寸均为2,则返回...
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  • 发布了文章 2022-7-10 09:42
    多数方程不存在求根公式,因此求精确根非常困难,甚至不可解,从而寻找方程的近似根就显得特别重要。方法使用函数 f(x) 的泰勒级数的前面几项来寻找方程 f(x)=0 的根。牛顿迭代法是求方程根的重要方法之一,其最大优点是在方程 f(x)=0 ...
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  • 发布了文章 2022-7-8 09:17
    在数学中,高斯消元法,也称为行约简,是一种求解线性方程组的算法。它由对相应的系数矩阵执行的一系列操作组成。此方法还可用于计算矩阵的秩、方阵的行列式和可逆矩阵的逆矩阵。该方法以卡尔·弗里德里希·高斯 ( Carl Friedrich Gaus...
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  • 发布了文章 2022-7-8 09:05
    物理学上指大小相等、方向相反的二平行力,作用于一物体的二点,则不能合为一力,而仅能使物体回转,此二力称为「力偶」。...
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  • 发布了文章 2022-7-6 16:39
    typing 是Python3.5中开始新增的专用于类型注解(type hints)的模块,为Python程序提供静态类型检查。...
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  • 发布了文章 2022-7-6 16:17
    ARM宣布推出 Cortex 微控制器软件接口标准 (Microcontroller Software Interface Standard,CMSIS)。他们声称,对于新器件的软件开发项目或将现有软件在不同芯片厂商的基于 Cortex-M...
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  • 发布了文章 2022-7-5 18:11
    包括了总线缓存、反相器、MOS 管、一阶 RC 电路等器件。延时电路可以保证 ESP32 芯片在上电或复位过程中,先完成自身的上电启动或复位,再接通 JTAG 信号,以免受到 JTAG 影响。...
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  • 发布了文章 2022-6-7 09:42
    但是有个奇怪的事情,就是它的Python API我是死活也找不到。。。而且,新添加的算法,都是C++的,我今天看见加了一个无损的ROI复制的功能,C++写的,你想用Python?吃屁吧你!(除了自己写)...
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  • 发布了文章 2022-5-24 10:40
    由于这是真实世界的数据,这意味着没有真正的基本事实可用。相反,每个序列都附有一组参考值(参见下面的“数据格式”),这是我们对相机陀螺仪校准参数的最佳估计(如 [1] 中使用的),可用于例如稳定视频....
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  • 发布了文章 2022-5-7 16:34
    我首先是这样想的,主控芯片是ESP32-D2WD,有三个串口,串口0,作为烧录程序,程序执行时候的打印串口,而且和我们的CP2012N芯片连接。完成了UART-USB的转换工作。...
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  • 发布了文章 2022-4-25 10:25
    NumPy数组的维数称为秩(rank),一维数组的秩为1,二维数组的秩为2,以此类推。在NumPy中,每一个线性的数组称为是一个轴(axes),秩其实是描述轴的数量。...
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  • 发布了文章 2022-4-14 09:44
    模拟图传具有较好的低延迟性能,且技术成熟度高,购买成本相对较低;模拟制式的FPV接收眼镜,也有多种较为廉价的眼罩式产品可选;在许多大型竞速比赛中指定使用模拟图传。...
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