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LJGI_TT18276524

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他的动态

发布了文章 2022-8-16 10:57

基于ORB特征的三维定位与地图构建算法

在SLAM框架上面我肯定自己写不了，这里研究了一下午，使用了ORB-SLAM。...

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发布了文章 2022-8-15 10:23

如何利用Matplotlib用上漂亮的插图

matplotlib官方有一份短小精悍的小文档，今天分享的就是这个：官网的左下角有自带的绘图指南真的很好，分享给大家：图像的绘制一般都是这样的过程，先导入绘制的库，准备我们要用的数据，将画布建立好，最后就是绘制一下，看看效果。这些是...

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发布了文章 2022-8-12 11:30

ROS1和ROS2之间的通讯

这次尝试了很多次成功了，我是一块1T的SSD上面分割300G给Liunx，一开始的分割空间什么的，大家都知道，这里就不说了，大问题是引导上面，开机的时候,没有系统选择的界面....

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发布了文章 2022-8-8 16:20

ESP32的数字遥测实现

这篇文章主要是写一下在ESP32这里的实现，因为是IDF下开发的，所以需要下载一下SDK....

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发布了文章 2022-8-7 09:44

一个基于wifi的短距离遥测链路设计

Espressif Systems 流行的 ESP32 模块使用了DroneBridge 的固件。可能是与你的无人机、UAV、UAS、地面车辆或你可能称呼它们的任何东西进行通信的最便宜的方式。...

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发布了文章 2022-8-4 11:57

ElectronBot教程之数字舵机

大部分人都是在关注功能本身，只有我看上了这个改装的小舵机。因为市面上的舵机只能接收PWM信号，进行角度控制。...

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发布了文章 2022-8-3 11:04

PythonRobotics-自主机器人导航

我思来想去，决定深耕机器人领域，又大又深。虽然现在的算法大部分都可以找到，但是没有一个集成的项目来做，这个PR的项目首先是保证了可视化的操作，我想没人不爱可视化吧。其次就是算法的齐全：...

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发布了文章 2022-8-2 11:13

小米机械狗CyberDog云体验源码开源啦!

12个电机的组合让CyberDog可以自由地做出奔跑、跳跃、空翻等高难度动作。据悉，这12个伺服电机均由小米自研，单个最大扭矩达32N·m，最大转速为220rpm，可以让这只14KG重的CyberDog以11.5km/h的速度前进....

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发布了文章 2022-7-18 09:19

基于距离的聚类算法K-means的设计实现

K-means 算法是典型的基于距离的聚类算法，采用距离作为相似性的评价指标，两个对象的距离越近，其相似度就越大。而簇是由距离靠近的对象组成的，因此算法目的是得到紧凑并且独立的簇。...

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发布了文章 2022-7-14 11:02

自动驾驶开源项目推荐

我对自动驾驶技术也很是看好，但是目前来说各家的差异化做不到很大，缺乏真真正正的原创性，按照我的看法是在研究懂现在技术的基础上，从0开始研发一个属于自己的自动驾驶系统，可以在成本，扩展性，性能上面得到平衡（其实是我以后单干不了也可以找个厂打螺...

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发布了文章 2022-7-13 10:40

Python实现所有算法-基本牛顿法

Python实现所有算法-二分法 Python实现所有算法-力系统是否静态平衡 Python实现所有算法-力系统是否静态平衡（补篇） Python实现所有算法-高斯消除法 Python实现所有算法-牛顿-拉夫逊（拉弗森）方法 Python实...

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发布了文章 2022-7-13 09:48

如何利用Python实现正割算法呢

正割法是近似的牛顿切线法，把求导用斜率代替，用切线不断逼近函数的单根。...

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发布了文章 2022-7-12 10:03

Python插值算法基本的概念

今天的算法是插值，细分是牛顿插值。关于插值可能大家听到最多的就是图像插值，比如100元的摄像头有4K的分辨率？？？其实这里就是使用的插值算法，通过已经有的数据再生成一些，相当于提升了数据的量。如果我们想放大图像，我们需要使用过采样算法来扩展...

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发布了文章 2022-7-12 09:50

Python实现所有算法之牛顿前向插值介绍

今天的算法是插值，细分是牛顿插值。关于插值可能大家听到最多的就是图像插值，比如100元的摄像头有4K的分辨率？？？其实这里就是使用的插值算法，通过已经有的数据再生成一些，相当于提升了数据的量。如果我们想放大图像，我们需要使用过采样算法来扩展...

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发布了文章 2022-7-10 16:10

用Pixel去刷写protonAOSP+Root的步骤简析

这次刷写的是这个ROM，和原版的差不多，就是把雷达给阉割了，然后精简了Google全家桶，刷入的是Gapps，就最基本的框架。Google的手机没有着还玩蛇。...

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