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LJGI_TT18276524

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他的动态

发布了文章 2022-10-18 09:36

一个典型的SLAM框架

标定就是找到雷达到相机的空间转换关系，在不同的坐标系之间转换需要旋转矩阵 R 和平移矩阵 T，为后续的雷达和相机数据融合做准备...

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发布了文章 2022-10-17 11:01

关于PCL和Ceres Solver的安装

众所周知最近在和工友搞SLAM，好家伙工友M1版的MAC+虚拟机跑ROS（其实一开始在英伟达的XAVIER上面跑来着，无奈空间不够，寄了），总之就是大概一周内都在调试（断断续续的那种），今天是工作日，我也实在看不下去了，也投入到了这个令人头...

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发布了文章 2022-10-10 09:52

A3与BLDC电机使用过程记录

BLDC电机的定子由铸钢叠片组成，绕组置于沿内部圆周轴向开凿的槽中。定子与感应电机的定子十分相似，但绕组的分布方式不同。...

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发布了文章 2022-10-9 15:34

模拟电调和数字电调区别

模拟电调协议每隔几微秒就将电脉冲从飞控发送到电调。脉冲持续时间的长短（油门大小）决定了电机的功率。这种控制方案受到电噪声和电脉冲定时精度的限制。...

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发布了文章 2022-10-8 10:30

OpenMV源码细读

OpenMV最大的卖点就是相对廉价的嵌入式机器视觉了，但是瓶颈其实在IO和运算速度上面。...

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发布了文章 2022-10-8 10:28

OpenMV Cam上的RPC模块

OpenMV Cam 上的rpc模块允许您将 OpenMV Cam 连接到另一台微控制器或计算机，并在 OpenMV Cam 上执行远程 Python（或过程）调用。...

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发布了文章 2022-9-30 15:31

SimpleFoc使用的电机和位置传感器介绍

RPM是Revolutions Per Minute的缩写，即转每分，表示设备每分钟的旋转次数。...

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发布了文章 2022-9-26 11:19

一文解析眼动追踪中的坐标+追踪原理

目前的追踪方案都是基于CV的，使用红外灯光打亮眼底，使用高帧率的相机来捕获光源在角膜上面的位置。...

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发布了文章 2022-9-26 11:17

眼动追踪中的坐标+追踪原理

所有注视数据都映射到与活动显示区域对齐的 2D 坐标系中。将眼动仪与监视器一起使用时，活动显示区域是不包括监视器框架的显示区域。对于在没有显示器的情况下使用的眼动仪，活动显示区域是在对用户眼睛进行眼动仪校准时用于显示校准点的区域。...

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发布了文章 2022-6-7 09:42

OpenCV就是CV世界的全部？

但是有个奇怪的事情，就是它的Python API我是死活也找不到。。。而且，新添加的算法，都是C++的，我今天看见加了一个无损的ROI复制的功能，C++写的，你想用Python？吃屁吧你！（除了自己写）...

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发布了文章 2022-5-24 10:40

关于GoPro-陀螺仪数据集

由于这是真实世界的数据，这意味着没有真正的基本事实可用。相反，每个序列都附有一组参考值（参见下面的“数据格式”），这是我们对相机陀螺仪校准参数的最佳估计（如 [1] 中使用的），可用于例如稳定视频....

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发布了文章 2022-5-7 16:34

Tello Telent扩展件与主机连接问题

我首先是这样想的，主控芯片是ESP32-D2WD，有三个串口，串口0，作为烧录程序，程序执行时候的打印串口，而且和我们的CP2012N芯片连接。完成了UART-USB的转换工作。...

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发布了文章 2022-4-25 10:25

Numpy详解-轴的概念

NumPy数组的维数称为秩（rank），一维数组的秩为1，二维数组的秩为2，以此类推。在NumPy中，每一个线性的数组称为是一个轴（axes），秩其实是描述轴的数量。...

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发布了文章 2022-4-14 09:44

DJI goggles技术细节详解

模拟图传具有较好的低延迟性能，且技术成熟度高，购买成本相对较低；模拟制式的FPV接收眼镜，也有多种较为廉价的眼罩式产品可选；在许多大型竞速比赛中指定使用模拟图传。...

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