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LJGI_TT18276524

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发布了文章 2022-10-31 10:55

计算机视觉之透视结构恢复

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发布了文章 2022-10-31 10:51

计算机视觉之运动仿射结构恢复

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发布了文章 2022-10-31 10:49

计算机视觉之多视图几何

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发布了文章 2022-10-31 09:41

C++函数返回结果为自定义类型

我看源码的时候，经常可以看到在一个函数的前面，就是在本身应该在放void，int这种的地方，却出现了指针，结构体，类等的东西。...

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发布了文章 2022-10-28 09:23

Sony Remote SDK使用记录

我一直以为我研究这个SDK就是自嗨，但是有很多的朋友一直来找我问这个SDK使用上面的方方面面，我抽空又读了一下文档，这里又记录了一些有用的点。...

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发布了文章 2022-10-27 17:16

计算机视觉之摄像机几何

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发布了文章 2022-10-27 14:26

双目立体视觉技术原理现在深度相机的技术路线

泛光灯不是聚光灯、投射灯、射灯。泛光灯制造出的是高度漫射的、无方向的光而非轮廓清晰的光束，因而产生的阴影柔和而透明，用于物体照明时，照明减弱的速度比用聚光灯照明时慢得多，甚至有些照明减弱非常慢的泛光灯，看上去像是一个不产生阴影的光源。...

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发布了文章 2022-10-27 11:36

简析Window10安装ROS2的步骤

以下的操作都要管理员的权限，我可以提前剧透，我应该应该是没有安装上DDS，应该是算安装好了80%的样子。...

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发布了文章 2022-10-27 10:47

双目立体视觉系统-对应点搜索分析

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发布了文章 2022-10-27 10:45

双目立体视觉系统-平行视图

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发布了文章 2022-10-26 11:25

STC-IAP15W开源飞控.1（遥控器硬件）

无线芯片:NRF24L01 电机驱动MOS管:AO3400 升压方案:BL8530 3.3V稳压方案:ME6219C-33-M5G 下载口保护:1K电阻机架尺寸:94mm*94mm 这里就先看一下MOS管。...

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发布了文章 2022-10-26 10:17

三维重建基础与极几何

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发布了文章 2022-10-24 10:02

计算机视觉之摄像机标定目标

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发布了文章 2022-10-24 09:43

STC8A无人机设计实现

四轴上电待机：上电后，航灯不亮，接收机LED闪烁，此时打开遥控器，将左右油门下拉到最小，接收机收到信号LED常亮....

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发布了文章 2022-10-21 09:54

DJI OSDK二次开发的套件

一直是对无人机的二次开发具有浓厚的兴趣，现在正好是手边有着全套的无人机开发的套件，这种机会可不能浪费掉。...

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