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dyauu328cdur

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Docker容器技术的安装和使用
2024-4-16 11:24

通过Docker，开发人员可以更容易地构建、交付和运行应用程序，同时确保应用程序的一致性和可移植性。它也使得应用程序的部署更加灵活和高效，因为它可以快速地启动、停止和扩展容器，而不会影响其他容器或主机系统。...

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golang语言的加密解密算法实现
2023-10-12 15:11

HMAC是密钥相关的哈希运算消息认证码（Hash-based Message Authentication Code）的缩写，它通过一个标准算法，在计算哈希的过程中，把key混入计算过程中。...

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QT在Linux嵌入式设备上的系统配置
2023-10-11 10:58

QT是目前主流的UI界面设计软件之一，Linux系统也支持QT应用，并且提供了很多方便的接口。所以有必要记录一下基于QT，在LCD屏幕上实现UI界面功能的各种细节。...

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运动控制器关于电流环、速度环、位置环的优化
2023-10-8 11:13

通常情况下，伺服系统由电流环、速度环以及位置环组成，3个闭环是由内到外互相包容的。也是就说，速度环包含电流环，而位置环又包含速度环。在极少数场合中，还会遇到只有位置环与电流环的情况，不过只是在特殊应用中。典型的三环控制回...

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什么是梯形加减速？步进电机控制算法—梯形加减速运动算法
2023-10-7 10:11

如下图所示，假设该装置使用步进电机实现物体X的移动，系统要求物体X从A点出发，到B点停止，移动的时间越短越好且系统稳定。...

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什么是S形加减速？步进电机控制算法—S形加减速运动算法介绍
2023-10-7 10:04

如下图所示，假设该装置使用步进电机实现物体X的移动，系统要求物体X从A点出发，到B点停止，移动的时间越短越好且系统稳定。...

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如何对嵌入式设备进行漏洞利用
2023-9-6 11:22

过去的几个月我一直在周游以指导人们如何对嵌入式设备进行漏洞利用，单单幻灯片已经不足以承载足够的信息，所以我将所有的都写下来以便与知识的消化。接下来的内容是第一部分，介绍了一些嵌入式设备端的软件。...

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全志嵌入式处理器T113开发板特性分析
2023-8-22 10:44

T113-S3 是全志科技在智能工控领域和汽车领域的一款高性价比、入门级嵌入式处理器。T113-S3处理器采用双核Cortex-A7、主频高达1.2GHz、支持视频编解码器、内置 128M DDR3。...

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嵌入式ARM Linux应用程序项目问题定位
2023-8-19 09:50

业务线反馈，单板只要一跑我们的通讯软件appA，CPU就变得很高，即使没有任何通讯，空跑时CPU利用率同样的高，难得业务会关注CPU性能，好久没更新博客了，小记一下（又是debug一两天，最后改一行代码解决的问题o(╯□...

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C语言中位运算的使用技巧
2023-8-10 09:17

程序中的所有数在计算机内存中都是以二进制的形式储存的。位运算就是直接对整数在内存中的二进制位进行操作。...

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基于ubuntu18.04 VScode开发100ASK-ESP32
2023-6-25 15:40

使用集成开发环境（IDE）可以提高开发效率，因为它集成了各种工具，无需输入命令行即可进行编译、下载、调试等操作。IDE自动为我们集成了这些工具，但我们需要了解其背后的原理，这有助于我们深入理解ESP32的编译构建系统，从...

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基于ubuntu18.04搭建100ASK-ESP32开发环境并成功点灯
2023-6-25 11:41

前面搭了一个ubuntu18.04的服务器+远程VScode开发环境，最终就是为了玩板。...

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Vscode嵌入式Linux远程开发设置
2023-6-19 10:01

最近搭了一台Ubuntu18.04版本的桌面PC，不得不说比起Window搭虚拟机搞起来爽多了，我的这台服务器是2017年买的，之前一直装的是Window系统。...

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实现一个简单的事件驱动处理框架
2023-6-9 09:56

事件驱动框架允许程序处理外部事件，如网络连接、文件I/O、超时和信号。事件驱动框架可以让程序通过回调函数处理不同的事件，回调函数可以在事件触发时立即被调用。...

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玩转百问网东山Pi壹号-SSD202 Linux开发板(一)
2023-6-9 09:55

很早之前就做过SSD20x相关的平台，刚好手里有一块东山Pi壹号-开发板，于是我就将我为这块板子做了一些定制，以支持我未来的项目开发。...

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