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无线传输扩频技术和加密通信原理解析
2023-10-10 16:42

直接序列扩频（DSSS）发送端直接采用高码率的扩频码序列去扩展信号频谱，接收端通过同样的扩频码序列还原信号。直接序列扩频将信号扩展成很宽的频带，其功率频谱密度比噪声还要低，使信号能隐蔽在噪声中，提高信号保密性。...

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浅析无人机图像识别视觉精准降落技术
2023-10-9 15:42

基于图像识别技术，使用无人机机载图像识别设备识别地面目标降落点，获得目标降落点与无人机的相对位置。下面主要介绍的是无人机上的图像识别视觉精准降落技术。...

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聊聊无人机飞控的两类操作系统介绍
2023-10-8 11:32

ROS有着丰富的辅助开发工具，包括可视化工具Rviz，仿真工具gazebo。此外，ROS也有着庞大的开发者基础，支持的功能包也涵盖优化，控制，导航，视觉，AI等领域。如果有机会，我们后面会选取SOTA成果，对包做测评。...

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科普飞机为什么能飞起来
2023-10-8 11:30

虽然现今的飞机设计领域已经非常先进，但是它们本身并没有对升力做出物理的、定性的解释。就比如说伯努利原理和牛顿第三定律都不能解释机翼上的低压区以及机翼上空气流速快的问题，现在的科学家可以解释它吗？...

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Digi XBee模块如何配置分包控制?
2023-9-19 12:25

数传电台一般由发送方和接收方两台设备组成，一般用于PLC和HMI、工控机间的连接使用，也被用于和传感器、雨量计、液位计等终端设备连接，用于替代有线通信使用。...

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Keil使用技巧及常见问题解答
2023-9-7 14:36

结合上面的分析，那个巨大的pad区域正是经编译器分配使用到的RAM空间的‍末尾地址开始‍到SRAM2起始地址【0X2004C000】之前的那段空间。这里让人想到一个地方，那就是MDK IDE选项配置中Target配置的...

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多旋翼无人机和固定翼无人机的续航时间解析
2023-9-7 10:27

所谓续航时间，又称之为"航时"，它是指飞机在不进行空中加油的情况下，耗尽其本身携带的可用燃料时，所能持续飞行的时间。续航时间是飞机最重要的性能指标之一，它直接表明飞机一次加油后的持久作战或持久飞行能力...

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主副电源自动切换电路分析 MOS管参数详解
2023-9-7 10:23

在国外网站看到一个主副电源自动切换的电路，设计非常巧妙。...

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无人机飞控算法的发展历程简述
2023-9-6 11:12

无人机飞控算法的基础是飞行动力学和控制理论。飞行动力学研究飞机在空气中的运动规律，包括姿态控制、稳定性和操纵性等方面。控制理论研究如何设计控制器来实现期望的飞行动作和轨迹。这些基础理论为无人机飞控算法的设计和优化提供了理...

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浅谈无人机的EMI的近场测试方案
2023-9-6 11:09

飞控板上的芯片比较多，彼此通过SPI、I2C以及并行的数字IO总线相连。可以采用孔径适合的近场探头对每个器件进行探测，看看它们各自产生的EMI大小。如图3所示，首先测测在这款无人机的飞控板上的IMU, 型号是MPU-60...

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电子产品的设计中绕不开的EMC、EMI和ESD
2023-9-4 09:39

EMC设计是电子工程师在设计中遇到常见难题，电磁兼容性（EMC）是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰的能力。...

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浅谈无人机石油天然气勘探场景巡检功能的研究
2023-8-31 11:24

无人机在安全性、可靠性和智能化水平方面得到不断提高，其应用领域也不断拓展。无人机可以有效改进石油、天然气的生产和勘探流程。...

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STM32四种库对比 STM32标准库和HAL库有什么不同？
2023-8-24 09:45

STM32的四种库：STM32Snippets、Standard Peripheral Library、STM32Cube LL、STM32Cube HAL。...

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T900数传在无人机自动机场上应用解析
2023-8-23 10:57

数传链路，包括地面端数传和机载端数传，这也是T900数传的常规用法。按照数据传输方向来说，下行链路是无人机飞控到地面站的遥测数据，具体来说，主要是无人机的姿态信息、定位信息、控制信息以及电池电压等；上行链路是地面站到无人...

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常用pcb布线经验法则是什么
2023-8-23 10:53

当长度不匹配发生时，推荐就近补偿，防止不连续的传播。如何就近长度匹配，产品的分类不同，要求也不同，消费类产品没有给出相关建议，只是对BREAKOUT区域以及连接器的PIN区域，给出了相关建议的数值。...

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