I3963697382的文章_电子工程师 - 电子技术论坛

I3963697382

经验：积分：10

查看完整档案 >>

+关注发私信

他的文章发文章

一文搞懂神经隐式SLAM方法
2023-1-31 13:55

(TSDF-Fusion, DI-Fusion) 首先介绍一下这个TSDF-Fusion，这个是一种非常经典的显示表达，最早于1996年提出。它是在每一个voxtel里面都会存TSDF值，也可以存颜色值。...

0

1179次阅读

0条评论
机器人路径规划之A*算法(附C++源码)
2023-1-31 12:43

A*算法的本质是广度优先的图搜索.意在寻找一个从起点到目标节点的最短路径....

0

1934次阅读

0条评论
卫星导航系统GNSS及其定位原理技术分析
2023-1-29 10:53

卫星导航系统中，坐标系用于描述与研究卫星在其轨道上的运动、表达地面观测站的位置以及处理定位观测数据。根据应用场合的不同，选用的坐标系也不相同。...

0

6192次阅读

0条评论
C/C++如何实现相互调用
2023-1-15 14:51

·"C" 编程语言种类繁多，不同语言有不同的编译规则，如果想要互相调用，必须告诉编译器以什么规则去编译文件，这样才能正常调用。其主要作用是：把“C”当作一个标志位，告诉编译器，下面代码以C的方式编译...

0

1878次阅读

0条评论
用于机器人定位和建图的增强型LiDAR-惯性SLAM系统
2023-1-13 10:07

在这项工作中，我们提出了一种用于无人驾驶地面车辆定位的集成改进型 LiDAR-惯性同步定位和建图系统 [29]。我们提出了一种基于粒子滤波器的里程计的系统设计。...

0

942次阅读

0条评论
点激光测量仪的原理及应用场景分析
2023-1-13 10:02

非透明物体可以使用两个感测头，通过专用夹具来保证两个感测头光轴对齐，之后把产品放在两感测头中间来实现产品的厚度和长宽测量。...

0

2875次阅读

0条评论
一文详解IMU原理+噪声模型+选型介绍
2023-1-26 14:54

压阻式:压阻式加速度传感器的质量块在加速度的惯性力作用下发生位移，使固定在悬臂梁上的压敏电阻发生形变，通过测试电阻的变化量，可以得到加速度的大小。...

0

5501次阅读

0条评论
视觉惯性SLAM问题：SLAM和VO/VIO的区别是什么？
2023-1-4 10:14

视觉引导的室内搬运或者无人配送这种场景，有没有合适的深度相机或双目相机推荐？双目相机的算力要求有多高啊？TOF和结构光相机适合这种场景吗？...

0

2825次阅读

0条评论
阿克曼小车仿真运动控制设计方案
2022-12-31 15:35

小车控制器采用意法半导体STM32F103C6，是一款 ARM 32位 Cortex-M3 微控制器，2MHz 32B 闪存，10KB SRAM，PLL，嵌入式内部 RC 8MHz和 32KHz，实时时钟，嵌套中断控制器...

2

2928次阅读

0条评论
关于单目的结构光标定的两种办法解析
2022-12-29 09:57

改变系统相对标定板的位姿，重复步骤34，拍摄>15组数据。使用拍摄的标定板图片进行相机标定，获得相机内外参，并保存每个标定板的角点位置信息。...

0

1251次阅读

0条评论
SLAM的原理手持SLAM的优缺点讲解
2022-12-27 10:43

手持SLAM设备最大的特点肯定要放到手持这个动作上面，由于SLAM算法的优越性，手持可以做到走到哪里测到哪里。...

0

6762次阅读

0条评论
基于单目立体视觉的视觉测量步骤
2022-12-27 10:35

内参数一般包括了相机的像元尺寸、相机的畸变情况；外参代表了相机与目标的空间位置。因此既然我能得到空间位置就一定可以得到成像平面的相关数据，那么体积的求解似乎就变得没那么难了。...

2

2304次阅读

1条评论
简单区分AR和VR的区别浅谈AR的核心技术
2022-12-20 10:12

AR中最核心的技术是视觉定位技术，也就是目前又一个火热的学术名词“空间计算”，而目前主流的VPS技术可以分为两个层面：地图构建层和定位服务层。...

0

2275次阅读

0条评论
如何理解卡尔曼滤波器？卡尔曼滤波器状态方程及测量方程
2022-12-15 10:45

卡尔曼滤波的最终输出是，真实的状态为，令对误差的平方求最小值，同样可以推导出公式（1-5）到公式（1-7）。因此卡尔曼滤波器也是系统状态的最优估计。...

0

4409次阅读

0条评论
小米首款全尺寸人形仿生机器人正式亮相
2022-12-13 09:45

我们正在努力用人形机器人取代人类劳动力，尽管这道阻且长。其次，我们认为人形机器人是所有机器人形式中，最具技术挑战性的。...

0

1409次阅读

0条评论