I3963697382的文章_电子工程师 - 电子技术论坛

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无人机在自主导航方面的挑战
2023-3-16 12:17

避障的一些工作还是基于深度相机去做，因为可以利用深度相机去感知周围的障碍物，然后去避障。...

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机器人Time Elastic Band算法演示与讲解
2023-3-14 11:19

机器人状态和时间间隔作为nodes，目标函数和约束函数作为edges，各nodes由edges连接构成hyper-graph。...

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影响机器视觉稳定性的因素有哪些？
2023-3-13 11:38

选择机器视觉时要考虑其抗环境光影响的能力，比如太强的光照或不均匀的光照会对图像质量产生影响，不同方向的发光强度存在差别也会引起噪声，如果抗环境光影响能力差，自然成像会受到影响，如使用遮光设施会增加成本。...

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事件相机（视觉传感器）的原理与应用场景
2023-3-10 12:34

事件相机可以简单理解为一种“仅感知运动物体”的传感器。在事件相机的每个像素处都有一个独立的光电传感模块，当该像素处的亮度变化超过设定阈值时，就会生成、输出事件数据（有时也称脉冲数据）。...

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自动驾驶领域中开源的4D Radar数据分析
2023-3-8 14:34

本文没有为目标检测算法的标准化评估和排序提供正式的基准测试套件，因为这将要求保留测试数据，以避免对评估测试集进行过度设置。...

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100行的Pytorch代码实现三维重建编程分享
2023-2-28 11:06

渲染是从 3D 模型创建图像的过程。该模型将包含纹理、阴影、阴影、照明和视点等特征，渲染引擎的作用是处理这些特征以创建逼真的图像。...

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光学基础知识：焦点、弥散圆、景深的概念与计算
2023-2-21 09:54

　在焦点前后，光线开始聚集和扩散，点的影象变成模糊的，形成一个扩大的圆，这个圆就叫做弥散圆。...

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基于隐式神经网络的2D激光雷达定位算法
2023-2-20 11:10

当神经网络训练完成后，我们可以通过预测环境中任意机器人姿态所对应的2D激光观测。因此，我们将其整合到MCL系统之中，作为一个MCL系统的观测模型。...

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自动驾驶定位技术-粒子滤波实践案例解析
2023-2-7 10:33

粒子滤波器是贝叶斯滤波器或马尔可夫定位滤波器的实现。粒子过滤器基于“适者生存的原理”主要用于解决定位问题。粒子滤波的优势在于易于编程并且灵活。...

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超宽带技术 (UWB)的工作原理解析
2023-2-7 10:23

UWB 的固有特性意味着，它可以实现比其他技术更精确的室内定位和距离测量。如图1所示，UWB 脉冲（中间和右侧图）只有 2 纳秒 (ns) 宽，因此不受反射信号（多路径）干扰和噪声的影响。...

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机器人多种运动模态的自主导航设计方案
2023-2-6 11:52

我们先来理清自主导航的框架，其关键是自主定位和路径规划。针对这两个核心功能，ROS提供了一套完整的框架支持，收到导航目标位置后，机器人只需要发布必要的传感器信息，框架中的功能包即可帮助机器人完成导航。...

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激光雷达的主要应用场景车载激光雷达的特点
2023-2-6 09:25

激光雷达的硬件模块有哪些？车载激光雷达的发展阶段有哪些？目前，车载激光雷达的物体探测方式有哪些？...

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多旋翼无人机飞行原理技术分析
2023-2-3 14:39

飞行原理从根上说的话就是系统运动力的来源是什么？在基本组成部分介绍了无人机的动力系统：电调-电机-螺旋桨。...

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XRSLAM如何快速搭建移动平台AR应用
2023-2-3 12:00

XRSLAM设计了灵活易拓展的多传感器支持，当前发布的版本以单目相机和IMU作为传感器输入，在此基础上，我们会进一步拓展到多目相机、深度相机以及广角相机等更多配置。...

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相机传感器的常用接口USB和GigE讲解
2023-2-2 10:52

USB标准开始于USB 1.0，撰写本文时，USB 3.2 Gen 2x2已经发生了许多变化。在图2中可以看到带宽呈指数增长，其中每一代的带宽都至少翻了一倍。...

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