I3963697382的文章_电子工程师 - 电子技术论坛

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浅析多相机SLAM系统及其在自动驾驶中的应用
2023-5-8 11:26

视觉传感器体积小重量轻、价格相对低廉，同时能够提供丰富的信息供定位、感知等算法模块使用，因此在机器人和自动驾驶系统中的得到了广泛应用。...

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基于深度学习的图像抠图领域应用及挑战
2023-4-20 09:29

本文还整合了包括合成图像和真实图像在内的诸多图像抠图数据集，并在典型的数据集上对具有代表性的诸多方法进行了系统的实验和主客观结果评估。...

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像素越多越大的图像传感器越好吗
2023-4-17 10:11

为了将两倍数量的晶体管放置在单个器件上，缩小晶体管是主要实现方式。这种趋势已经持续了数十年，但近年晶体管数量增长速度有所减缓。...

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基于LAformer的车道感知场景约束自动驾驶轨迹预测
2023-4-14 11:02

考虑到数据规模和真值的可用性，论文对具有39,472个序列的Argoverse 1验证集进行了消融研究。基线模型预测未来轨迹仅以目标及其邻近智能体的观测轨迹为条件，第二个细化模块（S2）和车道感知估计模块被移除。...

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多线程编程可以应用在哪里？C++多线程详解
2023-4-13 10:10

多线程并发指的是在同一个进程中执行多个线程。优点：有操作系统相关知识的应该知道，线程是轻量级的进程，每个线程可以独立的运行不同的指令序列，但是线程不独立的拥有资源，依赖于创建它的进程而存在。...

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基于深度学习的相机标定技术挑战
2023-4-10 10:45

该数据集包括了不同仿真环境下生成的合成数据，以及不同场景下由各类真实相机采集到的图像和视频序列。每一个数据样本均提供了准确的标定结果、相机参数、或视觉线索。...

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机器人DWA算法程序实现案例
2023-4-10 10:28

DWA是一种基于速度的局部规划器，可计算达到目标所需的机器人的最佳无碰撞速度。...

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自动驾驶中建图定位的线性优化问题解析
2023-4-4 09:41

SLAM首先是一个状态估计问题：在前端中，我们需要从k-1时刻的状态量出发，推断出k时刻的状态，最简单的情况下，状态仅包含位姿，如果用四元数表达旋转的话，状态向量就是7维的（position 3 + orientat...

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移动站和基站的RTK误精度分析
2023-4-3 09:48

移动站和基站观测到的共同卫星数：RTK精确定位要求要求移动站与基站观测到5颗以上同样的多频段卫星才能实现RTK固定解，观测到越多的卫星就能越快速的得到RTK固定解。...

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AT3D人脸识别系统攻击解决方案解析
2023-3-31 09:49

目前人脸识别技术的应用越来越广了，门禁、监控、手机解锁、移动支付让我们享受到了人脸识别技术带给我们的便利性。...

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浅谈机器人视觉抓取的目的
2023-3-30 10:19

机器人视觉抓取的目的是使用一个机械手模型(包括二指或多指夹爪，吸盘等)，以RGB或RGBD相机采集的场景图像为输入计算出一个最优的抓取位姿，使机械手在该位姿下可以稳定地抓取模型已知或未知的物体。...

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如何去使用深度学习的model SLAM位姿估计的自训练方法
2023-3-29 09:53

如何进行鲁棒的位姿图优化来得到比较可靠的SLAM估计？提出了一种自动协方差调整的位姿图优化，这里如果展开讲可能需要很长时间，在这边只做一个比较宏观的介绍。...

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UWB无线通讯技术有什么优势？
2023-3-29 09:42

UWB自身独特的技术优势： UWB独特的脉冲通讯机制，带来显著抗多径干扰的优势；和其他无线通讯技术相比，可以得到高性价比、高稳定、高精度、远距离的无线测距。...

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新一代双目结构光3D相机产品Gemini 2应用方案
2023-3-21 15:45

Gemini 2是奥比中光推出的适用范围极广的一款3D相机，可广泛应用于机械臂无序抓取、移动感知、3D人体/物体重建、维度测量、智慧仓储物流、医疗康复、运动健身、智慧农牧、智慧商超等3D视觉相关应用场景。...

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深度解读A-SLAM和AC-SLAM的实现和方法应用
2023-3-17 10:44

本文的优势不仅包括讨论A-SLAM的内部组成部分，还包括其应用领域、局限性和未来前景，以及对过去十年A-SLAM进行全面的统计调查。...

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