I3963697382的文章_电子工程师 - 电子技术论坛

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基于机器视觉引导使机械臂完成自主抓取的系统方案
2022-12-13 09:36

视觉是人类观察与感知周围环境的重要手段。据统计，在人类接受的信息中，通过肉眼观测获取信息的占比高达75%，这充分表明人体视觉功能的重要性。...

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应用于自动驾驶车辆最先进的定位技术有哪些
2022-12-8 11:31

由于低成本的超声波传感器，基于超声波的定位被广泛用于室内机器人定位。然而，短的检测距离和对环境温度、湿度和灰尘的敏感性都限制了超声波传感器在AV定位中的广泛应用。...

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经典视觉SLAM框架开源方案
2022-12-5 10:16

SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估...

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基于CNN的点线联合优化估计相机姿态
2022-12-1 09:42

提出了一种线检测CNN（VLSE），其利用了新颖的线段表示和基于Stacked Hourglass network的定制混合卷积块。...

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基于视觉传感器的SLAM系统学习
2022-11-29 21:38

视觉SLAM是一种基于视觉传感器的 SLAM 系统，与激光传感器相比，视觉传感器具有成本低、保留环境语义信息的优点，能够与深度学习进行大量结合。...

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基于深度学习的三维点云配准方法
2022-11-29 11:41

基于深度学习的三维点云配准方法成为研究的主流，并随之诞生了DeepVCP、DGR、Predator等著名的方法。...

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一文解析UWB雷达的工作原理
2022-11-29 10:14

UWB雷达的工作原理与UWB定位完全不同。UWB雷达系统不需要UWB标签的存在，其工作原理与飞机和汽车上用的各类雷达类似。...

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全景/鱼眼相机低速自动驾驶的近距离感知
2022-11-21 10:04

Camera是自动驾驶系统中的主要传感器，它们提供高信息密度，最适合检测为人类视觉而设置的道路基础设施。...

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激光雷达容易出现的典型问题解析
2022-11-16 10:21

按照测距方式不同，激光雷达主要分为ToF（Timeof Flight，飞行时间）与FMCW（FrequencyModulated Continuous Wave，调频连续波）两类。ToF类型是目前量产的激光雷达的绝大多数...

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浅谈UWB在自动驾驶上的应用
2022-11-15 10:36

UWB的精准定位优势在自动驾驶泊车领域迎来越来越多的关注，如果通过复用PEPS功能的UWB节点，实现AVP功能，可谓是一石二鸟，项目总工听了半夜都能笑醒。...

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自动驾驶圈黑话：常用的点云配准方法以及未来发展方向
2022-11-11 14:18

深度学习在自动驾驶领域可谓无往不利，点云配准领域也不例外。基于深度学习的点云配准算法不断被提出，包括PointNetLK、DCP、IDAM、RPM-Net、3DRegNet等，且这些深度学习模型在实验室中已经证明性能与速...

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基于机器视觉技术的料堆三维体积测量
2022-11-9 20:58

可以在固定料堆周围安装多个激光测距扫描仪，通过采集料堆各个面的局部高程信息，再结合扫描仪的安装位置进行料堆的整体三维估计建模，最终预估出料坑体积。...

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结构光视觉传感器参数结构光视觉测量原理图
2022-11-9 10:05

结构光视觉传感器参数的标定包括：摄像机参数标定、结构光平面参数标定。...

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SLAM优化算法：图优化和凸优化算法的区别
2022-11-8 11:49

比如一个机器人在房屋里移动，它在某个时刻 t 的位姿（pose）就是一个顶点，这个也是待优化的变量。而位姿之间的关系就构成了一个边，比如时刻 t 和时刻 t+1 之间的相对位姿变换矩阵就是边，边通常表示误差项。...

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基于MVSNet的神经辐射场进行三维重建渲染
2022-11-1 12:41

我们的神经编码量在发送到MLP解码器时与像素颜色相结合。保留这种微调的设计仍然有效，但会导致重建总是依赖于三个输入。...

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