I3963697382的文章_电子工程师 - 电子技术论坛

I3963697382

经验：积分：10

查看完整档案 >>

+关注发私信

他的文章发文章

未来轻量级深度学习技术探索
2024-4-23 15:54

除了轻量级架构设计外，作者提到了可以应用于压缩给定架构的各种高效算法。例如，量化方法旨在减少数据所需的存储空间，通常是通过用8位或16位数字代替32位浮点数，甚至使用二进制值表示数据。...

0

388次阅读

0条评论
基于px4架构的算法设计
2024-4-16 09:51

电机与电调也是至关重要的，廉价的电机电调往往不仅容易烧坏，而且炸机后是否容易轴偏，导致无人机动力不平衡。...

0

365次阅读

0条评论
视觉深度学习模型：规模越大效果越佳吗？
2024-4-11 09:45

评估三类模型：(i) 在ImageNet-21k上预训练的ViT，(ii) 在LAION-2B上预训练的OpenCLIP，以及(iii) 在ImageNet-1k上预训练的MAE。重建损失是所有输出标记的平均值，并在Im...

0

504次阅读

0条评论
基于非线性自适应学习控制器的四轴飞行器避障方案
2024-4-10 12:39

这篇文章的基本原理是通过设计一种新颖的非线性自适应学习控制器，用于快递四轴飞行器的障碍物避免轨迹控制问题。该控制器结合了非线性可变增益（NLVG）函数和极值搜索（ES）算法，以适应无人机快递任务中的大角度机动和负载变化。...

0

411次阅读

0条评论
LiDAR4D：基于时空新颖的LiDAR视角合成框架
2024-4-10 12:34

NeRF-LiDAR将图像和点云模态整合到激光雷达合成中，而诸如LiDAR-NeRF和NFL之类的仅激光雷达的方法探索了在没有RGB图像的情况下进行激光雷达重建和生成的可能性。...

0

1249次阅读

0条评论
工业异常检测超越特定阈值限制的解决方案
2024-4-9 10:44

异常检测和分割（AD&S）对于工业质量控制至关重要。虽然现有方法在为每个像素生成异常分数方面表现出色，但实际应用需要产生一个二进制分割来识别异常。...

0

586次阅读

0条评论
如何准确把握无人机中的PID控制逻辑？
2024-4-8 10:10

对比开环控制与闭环控制，开环控制是有明确的物理关系的，这个加速度大小与施加的时间符合运动学规律。但是闭环控制并没有这样的物理等式(但是具备物理关系)，速度的误差乘以一个系数显然不等于加速度，况且这个系数还可以随意调节。...

0

879次阅读

0条评论
无人机飞行中定位误差的影响探究
2024-3-22 10:32

无人机（UAV）的最大安全飞行速度是衡量其在完成各种任务时效率的重要指标。该指标受诸多参数影响，如无人机定位误差、感知范围和系统延迟等。...

0

671次阅读

0条评论
如何快速上手全球最强开源飞控px4？
2024-3-18 11:05

飞控平台是一个复杂的软硬件系统，软件系统大致可以分为嵌入式、导航与控制三大部分，每一部分都需要专业的知识和经验。...

0

888次阅读

0条评论
如何应对工业缺陷检测数据短缺问题？
2024-3-14 10:15

这篇论文介绍了一种文本引导的变分图像生成方法，旨在解决工业制造中的异常检测和分割问题。传统方法通过训练非缺陷数据的分布来进行异常检测，但这需要大量且多样化的非缺陷数据。...

0

461次阅读

0条评论
嘈杂环境下评估机械臂动作识别性能的策略与方法
2024-2-27 14:35

本文探讨了在嘈杂环境中利用机器学习技术进行机械臂动作识别的问题。通过使用视觉系统和深度学习模型，作者提出的方法在3x3网格环境中的井字棋游戏案例中得到验证。...

0

361次阅读

0条评论
移动协作机器人的RGB-D感知的端到端处理方案
2024-2-21 15:55

本文提出了一种用于具有双目视觉的自主机器人的三维语义场景感知的端到端流程。该流程包括实例分割、特征匹配和点集配准。首先，利用RGB图像进行单视图三维语义场景分割，将2D数据集中的常见对象类封装为物体实例的点云。...

0

681次阅读

0条评论
自动驾驶数据集的生成模型之WoVoGen框架原理
2024-1-25 15:26

生成多摄像头的街景视频对于增加自动驾驶数据集至关重要，解决了对广泛而多样的数据的迫切需求。由于多样性的限制和处理光照条件的挑战，传统的基于渲染的方法越来越多的被基于扩散的方法所取代。...

0

575次阅读

0条评论
基于LiDAR点流的运动事件检测
2024-1-21 10:11

在动态环境中，机器人需要对具有微秒级延迟的运动事件进行瞬时检测。这个任务，称为移动事件检测，通常是使用事件相机来实现的。尽管激光雷达( Light Detection and Ranging，LiDAR )传感器因其密集...

0

1022次阅读

0条评论
高精地图在自动驾驶的重要性分析
2024-1-18 09:53

城市NOA（Navigate on Autopilo，导航辅助驾驶）即针对城市交通环境开发的驾驶辅助系统，主要功能是在高精地图、激光雷达、毫米波雷达等感知层的支持下，实现点到点的智能驾驶，直面上班通勤等出行场景。...

0

623次阅读

0条评论