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多轴高性能EtherCAT总线运动控制器ZMC408CE硬件介绍
2024-4-28 12:40

ZMC408CE是正运动推出的一款多轴高性能EtherCAT总线运动控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盘等通讯接口，ZMC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。...

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ZCAN总线ZMIO310扩展模块应用指南
2024-4-27 02:45

ZMIO310系列扩展模块是立式总线扩展模块，可支持EtherCAT和CAN两种总线方式扩展数字量IO、模拟量AD和DA。当控制器本体的IO、AD和DA等资源不够时，可以通过耦合器模块（ECAT、CAN通讯模块）搭配其...

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人形机器人三大类减速器详解
2024-4-12 09:57

精密行星减速器主要由行星齿轮、行星架和太阳轮构成。每台精密行星减速器都会有多个行星轮，具有高刚性、高精度(单级可做到 1'以内)、高传动效率(单级在 97%~98%)、较高扭矩/体积比、终身免维护等特点。...

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深度解析步进电机、伺服电机与机器人运动控制
2024-3-8 10:51

步进电机是一种无刷直流电机，其定子由多个电磁铁围绕齿轮状转子排列而成。环形排列的磁体被分为不同的组，这就是相。每相同时通电，使电机“步进”到下一个位置。...

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浅谈PID回路整定的两种方法
2024-2-19 18:19

PID控制基于反馈。测量设备或过程的输出，并将其与目标或设定值进行比较。如果检测到差异，则计算并实施校正。再次测量输出，并重新计算任何必要的校正。...

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超高实时性的EtherCAT运动控制卡——PCIE464
2024-1-26 14:39

正运动技术PCIE464运动控制卡，提供高效的工业运动控制解决方案。用户可直接将PCIE464嵌入标准PC机快速实现高性能的EtherCAT运动控制功能。...

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伺服驱动技术的高性能发展趋势
2024-1-16 10:47

　在自组织智能化电流环特性精准设计上，哈工大伺服课题组目前的研究成果包括：涵盖开关器件特性、寄生电容、等效死区时间等非线性因素、母线电压波动、稳态/动态工况实时逆变器非线性补偿在内的全局一键式在线辨识及自动补偿技术。...

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EtherCAT超高速实时运动控制卡XPCIE1032H上位机C#开发
2024-1-15 11:20

XPCIE1032H集成了强大的运动控制功能，结合MotionRT7运动控制实时软核，解决了高速高精应用中，PC Windows开发的非实时痛点，指令交互速度比传统的PCI/PCIe快10倍。...

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选择机器人集成商的四个要点
2024-1-6 11:00

“选择有共同愿景的机器人系统集成商，可以推动实现最终目标。除了这一点，能够倾听客户需求并随时调整以提供可靠产品，在与最终用户合作时也极为重要。” Lindemann说。...

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数控机床的组成及工作原理
2023-12-26 18:12

数控机床的工作过程一般为：数控装置内的计算机对通过输入装置以数字和字符编码方式所记录的信息进行一系列处理后，再通过伺服系统及可编程序控制器向机床主轴及进给等执行机构发出指令。...

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正弦电气多线切割机的伺服控制系统方案
2023-12-8 10:28

主动轴通过转矩反馈实现闭环同步控制；左右张力提供恒定的线网张力；收放卷通过收放金属线完成高速切割动作；升降台通过升降、横移完成产品的切割。...

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基于TSN的融合网络优势分析
2023-12-2 11:14

基于TSN的以太网能够开发和使用更智能的机器，提供更多的运营数据。增加新的数据采集功能将带来更多竞争优势。...

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基于PCI Express的EtherCAT总线运动控制卡-XPCIE1032H
2023-12-2 10:02

XPCIE1032H集成了强大的运动控制功能，结合MotionRT7运动控制实时软核，解决了高速高精应用中，PC Windows开发的非实时痛点，指令交互速度比传统的PCI/PCIe快10倍。...

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伺服线束研发、生产和现场应用经验总结
2023-11-14 10:27

现场布线问题： 1、强弱电未分离隔开，导致干扰问题； 2、动力线和编码器线缠绕布线，导致干扰问题； 3、布线暴力拖拽，导致线缆破损，插头损坏；...

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基于VPLC711的XYR运动控制解决方案
2023-11-13 17:06

VPLC711机器视觉运动控制一体机将机器视觉和运动控制功能整合在一个控制平台上，这不仅减少了方案的总体成本，还提高了交互速率。此外，用户能够迅速构建视觉和运动控制相关的项目程序，简化了整个项目开发过程。...

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