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异步电机速度估计之直接计算法
2023-5-30 16:51

异步电机速度估计的方法主要分为两大类：模型法和基于非理想特性的方法。本期文章介绍的是直接计算法（动态速度估计器），这种方法属于模型法中的开环速度估计。...

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机器学习笔记之高斯过程（下）
2023-5-30 16:50

高斯分布我们定义一个将输入x映射到输出y的函数图片,在统计学中，我们使用随机模型来定义这种关系的概率分布。例如，一个3.8 GPA的学生可以获得平均$60K的薪水，方差（σ2）为$10K...

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机器学习笔记之高斯过程（上）
2023-5-30 16:49

高斯分布我们定义一个将输入x映射到输出y的函数图片,在统计学中，我们使用随机模型来定义这种关系的概率分布。例如，一个3.8 GPA的学生可以获得平均$60K的薪水，方差（σ2）为$10K...

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机器学习笔记之优化-拉格朗日乘子法和对偶分解
2023-5-30 16:47

优化是机器学习中的关键步骤。在这个机器学习系列中，我们将简要介绍优化问题，然后探讨两种特定的优化方法，即拉格朗日乘子和对偶分解。这两种方法在机器学习、强化学习和图模型中非常流行。...

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变频电机都是笼型转子结构吗？
2023-5-30 16:40

绕线转子电机通过转子串接电阻的方式，使电机具有足够大的起动转矩，起动电流又非常小（起动电流倍数约等于起动转矩倍数），还可以实现小范围调速功能。...

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深度解读电机磁力中心线对正状态
2023-5-30 16:39

电动机产品运行过程中，磁力中心线与机械中心线完全重合，是一种非常完美的状态，但鉴于实际生产过程不可避免的一些误差，往往会存在机械中心线与磁力中心线的不重合，即在电机通电后出现磁力中心线的对中，同时伴随电机转子出现不同程度...

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混合动力汽车双电机驱动系统分析
2023-5-30 16:36

本文以混合动力双电机系统构型为切入点，对本田i-MMD系统和荣威 EDU系统进行了方案描述，重点分析了双电机系统的工作模式及控制原理，同时对双电机系统起步控制和换挡协调控制过程进行了说明。...

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细高齿设计在优化电驱动桥NVH的应用
2023-5-30 16:32

NVH（noise噪声，vibration振动，harshness声振粗糙度）为汽车性能的关键指标之一。电动汽车与燃油汽车相比，动力源电机的噪声比发动机有所降低，驱动桥的噪声会更为突出，因此提高驱动桥的NVH...

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Kotlin协程实战进阶之筑基篇3
2023-5-30 16:26

协程的概念在1958年就开始出现（比线程还早）, 目前很多语言开始原生支, Java 没有原生协程但是大型公司都自己或者使用第三方库来支持协程编程, 但是Kotlin原生支持协程。 Android 中的每个应用都会...

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Kotlin协程实战进阶之筑基篇2
2023-5-30 16:25

协程的概念在1958年就开始出现（比线程还早）, 目前很多语言开始原生支, Java 没有原生协程但是大型公司都自己或者使用第三方库来支持协程编程, 但是Kotlin原生支持协程。 Android 中的每个应用都会...

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Kotlin协程实战进阶之筑基篇1
2023-5-30 16:24

协程的概念在1958年就开始出现（比线程还早）, 目前很多语言开始原生支, Java 没有原生协程但是大型公司都自己或者使用第三方库来支持协程编程, 但是Kotlin原生支持协程。 Android 中的每个应用都会...

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埃夫特工业机器人ER-Factory基本操作流程
2023-5-30 16:18

鼠标中键点击后移动鼠标，视角旋转； 1.2、滚动鼠标中键，进行视角的缩放； 1.3、左键点击三维环境中的物体，表示选中该物体进行下一步操作； 1.4、左键选中物体，再右键，显示“移动操作坐标系...

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创建UVM Driver
2023-5-30 16:17

Driver的作用是从sequencer中获得数据项，按照接口协议将数据项驱动到总线上。UVM类库提供了uvm_driver基类，所有的Driver类都应该直接或间接地从该类中扩展出来。Driver有一个TLM port...

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用于电机控制的空间矢量调制 (SVM)
2023-5-30 16:16

空间矢量调制 (SVM) 是感应电机和永磁同步电机 (PMSM) 磁场定向控制的常用方法。空间矢量调制负责生成脉宽调制信号以控制逆变器的开关，由此产生所需的调制电压，以所需的速度或转矩驱动电机。...

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信号源矢量调制信号质量的校准方法有哪些
2023-5-29 17:24

矢量信号源现行的校准方法是与信号分析仪之间互相测量校准，这对于标准量值溯源来说是不合适的，本文探讨通过测量功率、频率和时间基本量值，进行矢量信号源的校准。...

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