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  • 摘要: 随着大数据时代的到来,海量数据不断涌现,从中寻找有用信息,抽取对应知识的需求变得越来越强烈。针对该需求,知识图谱技术应运而生,并在实现知识互联的过程中日益发挥重要作用。信息抽取作为构建知识图谱的基础技术,实现了从...
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  • 摘要: 研究产品相关大数据资源组织存储与检索查询技术,提出在Hadoop平台基础上对产品大数据资源进行分块存储。基于MapReduce并行架构模型,提出多副本一致性Hash数据存储算法,算法充分考虑了数据的相关性和时空属...
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  • 摘要: 无人机所采集的图像容易受到雾霾、雾气等阴霾天气干扰,造成图像质量下降。针对阴霾天气下无人机采集图像的质量下降问题,提出了一种新颖的基于生成对抗网络的图像去雾方法。本方法设计了新式生成网络和判别网络,生成网络由多层...
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  • 摘要: 为使高分辨雷达图像更精确反映舰船目标的结构、形状特点,研究了基于后向散射场数据的舰船目标高分辨雷达成像技术。建立了舰船目标三维模型,采用三角面元对模型进行剖分,利用物理光学法计算面元的镜面反射,应用等效电流法计算...
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  • 摘要: 地面无人车避障及路径规划是指,无人车在自动巡航过程中,遇到障碍物能够自动避开,并对当前行进路线进行重新规划,重新进入预设路线行驶。本文使用HPI公司的Savage Flux 2350差速驱动越野车作为实验平台,选...
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  • 摘要: 针对海上舰船图像有效像素在整体像素中占比小的问题,提出一种基于目标检测网络的超分辨率方法。该方法包含两个阶段,结合bicubic变换,逐步地将图像的清晰度从粗到细地进行恢复。首先,第一阶段通过目标检测网络,检测出...
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  • 摘要: 无人机通信是实现无人机功能的关键环节,且往往以中继通信方式存在。中继选择是提升中继通信效能的一种重要方法。本文研究无人机中继通信在无信息情况下通过自主学习进行中继选择的问题,提出基于自动重传请求(ARQ)反馈的1...
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  • 摘要: 智能飞行器航迹规划问题是一个大范围多目标多约束的三维规划问题,这类问题可以归属于路径规划问题,在满足相应条件的同时要求在较短的时间内以较短的路程到达目的地。本文把航迹的约束条件转化到实际问题中,通过对A*算法的改...
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  • 摘要: 智能反射面(IRS, Intelligent Reflecting Surface)因成本低、功耗低、可提升通信质量等优点被广泛研究。在采用正交频分复用作为多载波调制方案的IRS辅助频分双工多输入多输出(MIMO...
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  • 摘要: 无人机所采集的图像容易受到雾霾、雾气等阴霾天气干扰,造成图像质量下降。针对阴霾天气下无人机采集图像的质量下降问题,提出了一种新颖的基于生成对抗网络的图像去雾方法。本方法设计了新式生成网络和判别网络,生成网络由多层...
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  • 基于深度学习技术的电表大数据检测系统   来源:《 人工智能与机器人研究》 ,作者方向 摘要:  随着我国电厂不断发展,我国智能电表装机量不断扩大,日臻成熟,对智能电表的监测越来越重要。本文通过对电表数据的采集、清洗,完...
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  • 深度学习在轨迹数据挖掘中的应用研究综述 来源:《 计算机科学与应用》 ,作者 李旭娟 等 摘要:  在过去十年,深度学习已被证明在很多领域应用非常成功,如视觉图像、自然语言处理、语音识别等,同时也涌现出来了大量深度学习模...
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  • 卷积神经网络结构优化综述   来源:《自动化学报》 ,作者林景栋等 摘 要 近年来,卷积神经网络(Convolutional neural network,CNNs)在计算机视觉、自然语言处理、语音识别等领域取得了突飞猛...
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  • 一种改进的高光谱图像CEM目标检测算法   来源:《 应用物理》 ,作者付铜铜等 摘要:  约束能量最小化(Constrained Energy Minimization, CEM)目标检测算法广泛应用于高光谱目标检测中...
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  • 无人机搜索路径规划就是为执行搜索任务的无人机规划搜索路径,以能够尽早地发现被搜索的目标。无人机搜索路径是决定搜索任务成败的关键因素,无人机搜索路径规划是无人机搜索任务规划的核心和关键模型。...
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