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发布了文章 2022-4-1 11:02

一种无人机监视覆盖航路规划方法

摘要: 为解决传统覆盖航路规划算法结果样式单一、对抗性环境下灵活性差的问题，提出了基于遗传算法的监视覆盖航路规划算法，生成样式多样、监视任务执行中对抗性好的监视覆盖航路。在人工势场法的基础上，将激发势场的种子编码为二元组串形式的基因，通过交...

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发布了文章 2022-3-31 16:25

一种基于机器视觉的缺陷检测系统

摘要: 为解决散热器钎焊缺陷在工业检测过程中效率低、差错率高的问题，本文设计了一种基于机器视觉的缺陷检测系统。针对钎焊环节产生的焊缝和阻塞这两种缺陷，通过设计的内外双光源照射模块分别对其打光得到各自的原始图像;其次采用灰度处理、滤波除燥等算...

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发布了文章 2022-3-30 15:46

一种基于标签比例信息的迁移学习算法

摘要: 标签比例学习问题是一项仅使用样本标签比例信息去构建分类模型的挖掘任务，由于训练样本不充分，现有方法将该问题视为单一任务，在文本分类中的表现并不理想。考虑到迁移学习在一定程度上能解决训练数据不充分的问题，于是如何利用历史数据(原任务数...

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发布了文章 2022-3-28 13:56

四大类人工智能芯片及系统级智能芯片在国内的发展

四大类人工智能芯片(GPU、ASIC、FGPA、类脑芯片)及系统级智能芯片在国内的发展进度参差不齐。用于云端的训练、推断等大算力通用芯片发展较为落后;适用于更多垂直行业的终端应用芯片如自动驾驶、智能安防、机器人等专用芯片发展较快。超过80...

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发布了文章 2022-3-25 10:13

美国正在加快推进自身人工智能军事化建设

新一代人工智能的发展需要脑科学、神经科学、认知心理学、信息科学等相关学科的实验科学家和理论科学家的共同努力，寻找人工智能的突破点，同时必须要以严谨的态度进行科学研究，让人工智能学科走在正确、健康的发展道路上。...

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发布了文章 2022-3-24 08:46

详解推荐算法的架构流程

摘要: 推荐系统作为信息筛选工具，通过对用户个人信息记录分析以实现用户兴趣预测，推荐满足用户需求的物品列表，其核心是推荐算法。现有的推荐算法大多需要收集用户大规模的数据训练来实现，存在数据稀疏性的问题，且当用户需要购买新物品时，往往无法进行...

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发布了文章 2022-3-23 17:17

基于图像的数据增强方法发展现状综述

基于图像的数据增强能够增加训练样本的多样性，如通过翻转、添加噪声等基础图像处理操作或根据现有数据生成新的样本进行数据集扩充、数据质量的增强。使用数据增强方法后的数据集训练模型，以达到提升模型的稳健性、泛化能力的效果。...

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发布了文章 2022-3-22 16:59

面向知识图谱的信息抽取

摘要: 随着大数据时代的到来，海量数据不断涌现，从中寻找有用信息，抽取对应知识的需求变得越来越强烈。针对该需求，知识图谱技术应运而生，并在实现知识互联的过程中日益发挥重要作用。信息抽取作为构建知识图谱的基础技术，实现了从大规模数据中获取结构...

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发布了文章 2022-3-22 11:09

基于Hadoop的产品大数据分布式存储优化

摘要: 研究产品相关大数据资源组织存储与检索查询技术，提出在Hadoop平台基础上对产品大数据资源进行分块存储。基于MapReduce并行架构模型，提出多副本一致性Hash数据存储算法，算法充分考虑了数据的相关性和时空属性，并优化了Hado...

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发布了文章 2022-3-20 12:24

一种基于生成对抗网络的无人机图像去雾算法

摘要: 无人机所采集的图像容易受到雾霾、雾气等阴霾天气干扰，造成图像质量下降。针对阴霾天气下无人机采集图像的质量下降问题，提出了一种新颖的基于生成对抗网络的图像去雾方法。本方法设计了新式生成网络和判别网络，生成网络由多层编码器和解码器对称分...

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发布了文章 2022-3-17 15:47

基于后向散射场数据的舰船目标高分辨雷达成像技术

摘要: 为使高分辨雷达图像更精确反映舰船目标的结构、形状特点，研究了基于后向散射场数据的舰船目标高分辨雷达成像技术。建立了舰船目标三维模型，采用三角面元对模型进行剖分，利用物理光学法计算面元的镜面反射，应用等效电流法计算模型棱边部分绕射，依...

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发布了文章 2022-3-16 16:36

基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究

摘要: 地面无人车避障及路径规划是指，无人车在自动巡航过程中，遇到障碍物能够自动避开，并对当前行进路线进行重新规划，重新进入预设路线行驶。本文使用HPI公司的Savage Flux 2350差速驱动越野车作为实验平台，选用开源硬件Pixha...

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发布了文章 2022-3-16 09:50

基于目标检测的海上舰船图像超分辨率研究

摘要: 针对海上舰船图像有效像素在整体像素中占比小的问题，提出一种基于目标检测网络的超分辨率方法。该方法包含两个阶段，结合bicubic变换，逐步地将图像的清晰度从粗到细地进行恢复。首先，第一阶段通过目标检测网络，检测出原图像中需要超分辨率...

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发布了文章 2022-3-14 14:11

基于ARQ反馈的无人机通信中继自主选择研究

摘要: 无人机通信是实现无人机功能的关键环节，且往往以中继通信方式存在。中继选择是提升中继通信效能的一种重要方法。本文研究无人机中继通信在无信息情况下通过自主学习进行中继选择的问题，提出基于自动重传请求(ARQ)反馈的1 bit成功与否信息...

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发布了文章 2022-3-12 11:24

一类新算法研究智能飞行器航迹规划问题

摘要: 智能飞行器航迹规划问题是一个大范围多目标多约束的三维规划问题，这类问题可以归属于路径规划问题，在满足相应条件的同时要求在较短的时间内以较短的路程到达目的地。本文把航迹的约束条件转化到实际问题中，通过对A*算法的改进，建立起符合飞行器...

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