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  • 工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。当机器人在工作过程中发生...
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  • 在工业自动化时代,运动控制中,伺服机电是最常见的控制部分。伺服电机在工作中,出现一下故障是在所难免的,但是,如果遇到一些查常见的故障问题,我们将如何解决呢?下面我们来分享一些常见的伺服电机故障及相对应的维修方法,希望对大...
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  • 可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC),一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器,可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/...
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  • 随着现代工业的不断发展,钣金加工行业在我们生活中扮演着越来越重要的角色。在很多制造行业中几乎都涉及钣金加工,如机械制造、通讯电子、汽车、造船、航空航天、厨卫等。随着这些行业的兴起发展,钣金加工需求也将不断增加。据预测,2...
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  • 电动缸又叫作伺服电动缸、电动执行器、电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等,是将伺服电机与丝杠进行一体化设计的模块化产品。在运动控制系统中,电动缸的作用是将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机的优势:精确转速、转...
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  • 可编程控制器(PLC)是一种新型的通用自动化控制装置,它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体,具有控制功能强,可*性高,使用灵活方便,易于扩展等优点而应用越来越广泛。但在使用时由于工业生产现场的工作环境恶...
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  • 机器人工具快换装置是一种专门设计用于机器人系统的装置,用于在生产过程中实现机器人手臂上工具的快速更换。它通常由机械构件、传感器、控制系统和执行器组成。机器人工具快换装置的主要功能是在机器人操作过程中,迅速、准确地更换不同...
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  • 当需要较高的间歇功率密度值时,工程师通常不希望使用传统的均方根(RMS)计算,转速-转矩性能曲线就成为了挑选伺服电机和驱动器的标准方法。但这样做可能会导致电机或驱动器容量不足。对于大多数伺服应用来说,使用经典性能曲线与R...
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  • 伺服驱动器的特点1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后,...
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  • 紧凑型的数字驱动器将集成电路和数字放大器结合起来,组成可安装在PCB板上的超紧凑封装。除了先进的伺服和步进电机控制,此类驱动器还可以对S曲线点对点移动、大量通用数字和模拟输入/输出(I/O)以及正弦/余弦和BiSS-C编...
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  • 误区六:选择机器人系统只依赖于控制系统的优劣大多数机器人制造商考虑更多的可能是机器人的控制器而不是机械性能。但是假定一旦配置了机器人,正常运转时间就主要依赖于机械的耐用性。机器人性能差,很可能不是由于控制器和电子设备差构...
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  • 机器人投资通常从几万到百万美元,在第一时间作出正确的选择并且避免常见的错误是非常重要的,因为错误将导致不必要的开支或者任务的延期。为了帮助工程师和设计人员避免最严重的错误,文中列出了机器人应用需要避免的十大误区。误区一:...
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  • 联轴器又称联轴节。用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一同旋转,并传递运动和扭矩的机械部件。有时也用以联接轴与其他零件(如齿轮、带轮等)。常由两半合成,分别用键或紧配合等联接,紧固在两轴端,再通过某种方式将两半...
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  • 随着工业自动化程度的不断提升,变频器已经成为了现代工业生产中不可或缺的一部分。变频器运行的条件是指在满足一定的物理条件下,让变频器正常工作和运行的前提条件。本文将从两个方面来详细介绍变频器运行的条件。一、物理条件1.电源...
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  • 一、什么是温控器和变频器温控器是一种能够自动调节温度的电子设备,通常用于各种加热系统,例如热水器、空调和冰箱等。温控器的作用就是将温度传感器获得的温度信号转换为电信号,并以此控制加热或冷却系统的工作状态,从而达到自动调节...
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